[发明专利]一种生产线自动上料精定位检测台

说明书

一种生产线自动上料精定位检测台。涉及定位机构，尤其涉及一种生产线自动上料精定位检测台。提供了一种结构简单、定位可靠的生产线自动上料精定位检测台。包括立柱横梁和定位台，所述定位台固定连接在立柱横梁上部，还包括定位套筒，所述定位套筒连接在定位台上，所述定位套筒用于放置工件；所述工件包括圆片，所述圆片的顶面设有筒体一、底面设有筒体二，所述筒体一、筒体二以及圆片的中心线位于同一直线，所述圆片的直径大于定位套筒的外径，所述筒体二适配地设在定位套筒内。本发明具有结构简单、定位可靠以及自动化程度高的特点。

技术领域

本发明涉及定位机构，尤其涉及一种生产线自动上料精定位检测台。

背景技术

在机床加工过程中，若加工工件精度要求高，那么，对工件装夹的定位精度也提出了相应要求。常规操作中，由机械手夹持工件直接送入机床内进行加工，但这样的上料过程精度难以达到要求，影响工件后续加工质量，对生产线的自动化生产产生不良影响，降低了工作效率。

发明内容

本发明针对以上问题，提供了一种结构简单、定位可靠的生产线自动上料精定位检测台。

本发明的技术方案是：包括立柱横梁和定位台，所述定位台固定连接在立柱横梁上部，还包括定位套筒，所述定位套筒连接在定位台上，所述定位套筒用于放置工件；

所述工件包括圆片，所述圆片的顶面设有筒体一、底面设有筒体二，所述筒体一、筒体二以及圆片的中心线位于同一直线，所述圆片的直径大于定位套筒的外径，所述筒体二适配地设在定位套筒内。

还包括一对光电感应器，一对光电感应器分别通过支架连接在定位台上，一对光电感应器位于定位套筒的两侧，所述光电感应器位于定位套筒的上方。

还包括气吹机构，所述气吹机构包括风机和一对风管，所述风机设在立柱横梁上，一对风管分别连接风机，所述风管一一对应设在支架的顶部。

所述定位台上设有通孔，所述通孔的孔径和定位套筒的内径相同，所述通孔的中心线与定位套筒的中心线位于同一直线。

本发明在工作中，机械手夹持工件进入定位套筒，光电感应器在检测到工件进入定位套筒的信号后，传递给机械手，机械手松开抓手，进行工件定位，定位完毕后，机械手夹持工件离开定位套筒，进入后续工序。本发明具有结构简单、定位可靠以及自动化程度高的特点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图，

图2是图1的右视图，

图3是本发明无工件状态的俯视图，

图4是工件结构示意图，

图5是本发明优化实施方式的结构示意图；

图中1是立柱横梁，2是定位台，20是通孔，3是定位套筒，4是工件，41是圆片，42是筒体一，43是筒体二，5是光电感应器，6是支架，7是气吹机构，71是风机，72是风管。

具体实施方式

本发明如图1-5所示，用于机械手夹持工件进行定位，包括立柱横梁1和定位台2，所述定位台2固定连接在立柱横梁1上部，还包括定位套筒3，所述定位套筒3连接在定位台2上，所述定位套筒3用于放置工件4；这样，机械手动作，夹持工件并放入定位套筒内，使得工件可靠定位，定位完毕后机械手夹持工件离开定位套筒，进入后续工序，重复定位提高了定位精度，保证了加工质量。