[发明专利]一种红外全景监控雷达显示区中关注目标的标识方法

权利要求书

1.一种红外全景监控雷达显示区中关注目标的标识方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤1：设所有需要标识的目标总数为n，在n个目标中，找到两个目标A和B，使得雷达显示区中，若有一条从圆心发出的扫描射线顺时针从目标A经过，到达目标B时，所有需要标识的目标都会被扫描到并且使得扫描的范围最小；

步骤2：计算雷达显示区的圆心O(x0，y0)与目标A(x1，y1)连线的延长线与圆周的交点坐标，设这个交点为点C(x2，y2)；为了推导出C(x2，y2)的值，过A点和C点分别作x轴的平行线，根据相似三角形定则，

可得到：

其中，(x0，y0)是雷达显示区的圆心，r是雷达显示区的半径，(x1，y1)是步骤2求出的目标点坐标，(x2，y2)是所求在圆周上的交点坐标；

根据相同的方法，求得计算雷达射线经过目标B时与圆周的交点坐标D(x3，y3)；

步骤3：以圆心O和点C、点D为端点，画线，得出两条标识目标的边界线；

步骤4：连接C，D两点的画一条圆弧，最终得到雷达显示区中关注目标的标识图；

步骤1具体为：

步骤1.1：从雷达显示区中任一位置开始，即以从y轴正半轴开始，按照顺时针的顺序计算雷达显示区中所有需要标识的目标与这一位置的夹角，记为θ₁，θ₂…θ_n，将需要标识的目标按照夹角从小到大的顺序排列记录下来；

步骤1.2：根据步骤1.1的排列顺序，计算两个相邻目标在步骤1.1中求得的对应夹角的差值Δ_n＝θ_n-θ_n-1，这其中包括一个特殊情况，其为对应最小夹角θ’₁的目标的前一个目标是对应最大夹角θ’_n的目标，也就是Δ_’1＝θ’₁-θ_’n＜0，此时这个值是负值，需要加上360°转化成这两个目标的真正夹角，也就是Δ’₁＝θ_’1-θ’_n+360°；

步骤1.3：用360°减去每一个步骤1.2中求得的夹角差值Δ_n，这个值就是当有一条从圆心发出的扫描射线顺时针从目标A到目标B的过程中经过了所有的目标的夹角；找到n个Δ中的最小值Δ_min＝min{Δ₁，Δ₂...Δ_n}，也就找到了能够包括所有目标且能够使得跨度范围最小的目标A和目标B。

2.如权利要求1所述的红外全景监控雷达显示区中关注目标的标识方法，其特征在于，步骤4具体为

步骤4.1：分别求出OC、OD两条线与X轴正方向的夹角∠1和∠2；

步骤4.2：程序作图的坐标系与笛卡尔坐标系不一致，转换∠1和∠2为程序作图的角度；转换步骤为：当x2＜x0时，∠2＝∠2+180°；同理当x3＜x0时，∠1＝∠1+180°；当∠1＜0°且∠2180°时，∠1＝∠1+360°；

步骤4.3：以∠1和∠2作为圆弧的起始和终止角度，画连接点C，点D的圆弧，最终得到雷达显示区中关注目标的标识图。