[发明专利]教练车主动安全防护系统

说明书

本发明公开了一种教练车主动安全防护系统，包括整车控制器、方向盘控制器和与所述方向盘控制器相连的方向盘总成，所述方向盘总成上固定有用于采集驾驶员心率的心率采集机构，所述心率采集机构与所述方向盘控制器相连，所述方向盘控制器与所述整车控制器相连，所述整车控制器与电机控制器相连，所述电机控制器与驱动电机相连，所述整车控制器还经加速踏板屏蔽模块与加速踏板总成相连。本发明采用上述结构的教练车主动安全防护系统，通过设置心率采集机构，避免了学员在刚开始练习驾驶技术时，因为对车辆操控不熟悉和遇到紧急情况紧张而造成的车辆误操作，既保护了学员安全，又降低了经济损失。

技术领域

本发明涉及一种汽车安全防护技术，尤其涉及一种教练车主动安全防护系统。

背景技术

随着汽车产业发展，汽车已经越来越多的进入人们的生活，学习车辆驾驶技术的学员急速增加。但是由于部分学员属于初次接触驾驶汽车，当在学习中遇到紧急情况时，无法对车辆做出正确操作，往往因为慌乱误将加速踏板当成制动踏板，而现有的教练车并不具备针对此的安全防护系统，从而导致不必要的事故发生。

发明内容

本发明的目的是提供一种教练车主动安全防护系统，通过设置心率采集机构，避免了学员在刚开始练习驾驶技术时，因为对车辆操控不熟悉和遇到紧急情况紧张而造成的车辆误操作，既保护了学员安全，又降低了经济损失。

为实现上述目的，本发明提供了一种教练车主动安全防护系统，包括整车控制器、方向盘控制器和与所述方向盘控制器相连的方向盘总成，所述方向盘总成上固定有用于采集驾驶员心率的心率采集机构，所述心率采集机构与所述方向盘控制器相连，所述方向盘控制器与所述整车控制器相连，所述整车控制器与电机控制器相连，所述电机控制器与驱动电机相连，所述整车控制器还经加速踏板屏蔽模块与加速踏板总成相连。

优选的，所述心率采集机构包括关于所述方向盘总成的圆心对称布置的第一心率脉搏传感器和用于校准所述第一心率脉搏传感器的第二心率脉搏传感器。

优选的，所述方向盘控制器为TM899微控制器，所述第一心率脉搏传感器的第一输出端与所述TM899微控制器的AIN引脚相连，所述第一心率脉搏传感器的第二输出端与所述第二心率脉搏传感器的第一输出端串联后与所述 TM899微控制器的COM1引脚相连，所述第二心率脉搏传感器的第二输出端与所述TM899微控制器的AIP引脚相连，所述TM899微控制器的VDD引脚和OUT 引脚均与所述整车控制器输入端相连，所述整车控制器输出端与所述电机控制器输入端相连，所述电机控制器输出端与所述驱动电机相连。

优选的，所述整车控制器输出端上还连接有用于紧急制动的ABS控制器和用于屏蔽加速踏板信号的所述加速踏板屏蔽模块。

优选的，所述加速踏板屏蔽模块为由光电耦合器、三极管和继电器构成的加速踏板屏蔽电路，所述光电耦合器的发光器输入端经电阻R11接地，所述发光器输出端与所述整车控制器的P0.4引脚相连，所述光电耦合器的受光器输入端连接VCC，所述受光器输出端经电阻R12连接所述三极管基极，所述三极管的发射极 接地，所述三极管的集电极与所述继电器的线圈一端相连，所述线圈另一端与VCC相连，所述线圈两端还并联有保护二极管CT，所述继电器静触点与所述整车控制器输出端相连，所述继电器的动断触点接在所述加速踏板总成的加速踏板传感器和变速器控制器之间，所述继电器的动合触点接地。

优选的，所述心率采集机构经卡扣卡接在所述方向盘总成靠近所述驾驶员的一侧。