[发明专利]智能型料仓及其控制方法

说明书

本发明提供了一种智能型料仓及其控制方法，通过设置多个3D雷达料位计和压力传感器对料仓中物料高度进行测量，各个3D雷达料位计之间的数据可以作为对照物，若某一3D雷达料位计的测量数据明显异于其它3D雷达料位计的数据，则可初步判断该3D雷达料位计异常；当物料存储到压力传感器所在高度时，将压力传感器的高度与3D雷达料位计测量的物料高度平均值进行比对，以确定3D雷达料位计的测量结果是否准确，因此本发明的测量精度较高。

技术领域

本发明涉及料仓技术领域，尤其涉及一种智能型料仓及其控制方法。

背景技术

在化工企业，经常需要将一些经过清洁的塑料颗粒状的物料先储存起来，然后再进行加工，现有的料仓一般通过在料仓顶端设置一个3D雷达料位计来测量物料的存储高度，该种仅仅只依靠一个雷达料位计来进行测量的方式，存在测量误差大的弊端，尤其当3D雷达料位计损坏时，由于没有参照物，很难发现其异常，由于不能及时准确获取物料的高度，从而可能导致料仓进料超过最大限度或者未进满的问题。

发明内容

本发明提供了一种智能型料仓，该料仓通过设置多个3D雷达料位计和压力传感器，然后取多个3D雷达料位计测量高度的平均值，降低测量误差，再者多个3D雷达料位计之间可以作为对照，便于及时发现异常的3D雷达料位计，最后通过根据压力传感器获得的高度值与3D雷达料位计测量的高度平均值进行比对，进一步确保3D雷达料位计测量结果的准确性。

本发明所采用的技术方案是，一种智能型料仓，包括圆桶型的料仓、控制器和计算机，所述的料仓上端设有进料口，下端设有出料口，所述的控制器与所述的计算机电性连接，所述的料仓的顶壁设有多个等间距分布的3D雷达料位计，所述的料仓的侧壁的不同高度处分别设有多圈压力传感器，每圈压力传感器包括多个等间距设置的压力传感器，所述的3D雷达料位计、压力传感器分别与所述的控制器相连。

采用以上技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下优点：

通过取多个3D雷达料位计测量物料高度的平均值来降低测量误差，并且各个3D雷达料位计之间的数据可以作为对照物，若某一3D雷达料位计的测量数据明显异于其它3D雷达料位计的数据，则可初步判断该3D雷达料位计异常；同时为了进一步确保3D雷达料位计测量的数据是准确的，在料仓侧壁上设置了多个压力传感器，当物料存储到压力传感器所在高度时，将压力传感器的高度与3D雷达料位计测量的物料高度平均值进行比对，以确定3D雷达料位计的测量结果是否准确，因此本发明的测量精度较高。

作为改进，在所述的料仓的顶壁内侧设有高清摄像头和LED灯，所述的高清摄像头、LED灯分别与所述的控制器相连，高清摄像头用于拍摄料仓内部的状况，LED灯用于对高清摄像头在拍摄时提供光源。

作为改进，在所述的料仓的顶壁内侧还设有风管，所述的风管的进风端与设于料仓外的风机相连，所述的风机与所述的控制器相连，所述的风管上设有多个出风口，所述的出风口向下，由于物料在下落的过程中会形成山型凸包，导致物料的上端的被测量面上不同点之间的高度差较大，影响3D雷达料位计的测量结果，因此利用风力对物料进行吹拂，降低物料被测量面上不同点之间的高度差，提高3D雷达料位计的测量结果。

作为改进，所述的风管的进风端与所述的风机之间通过锥形管相连，所述的锥形管直径较大的一端与风机相连，利用锥形管直径递减挤压空气，形成较大的气压，使风管的吹拂力度更大。

本发明还提供了一种智能型料仓的控制方法，包括以下步骤：

S1、对每圈压力传感器进行编号并将该编号标记在压力传感器外壁上，从沿料仓底端到上端的方向，依次为第一压力传感器、第二压力传感器…第N压力传感器，然后通过测量获取每圈压力传感器的高度值，并将压力传感器的编号与对应的高度值一一对应的存储在计算机中；