[发明专利]一种动力系统与控制系统分离式飞行器

权利要求书

1.一种动力系统与控制系统分离式飞行器，其特征在于，包括：基架、水平横梁、油动力系统、油动力传动机构、螺旋桨、Y向控制面板、X向控制面板、农药箱、农药输送导管以及农药喷射管道；所述基架支撑所述水平横梁，所述螺旋桨安装在所述水平横梁上；所述油动力系统包括储油箱与油动发动机，所述油动发动机通过所述油动力传送机构带动所述螺旋桨旋转；所述Y向控制面板与所述X向控制面板安装在所述螺旋桨下方。

2.根据权利要求1所述的动力系统与控制系统分离式飞行器，其特征在于：所述水平横梁为Y向水平横梁，若干个所述螺旋桨在所述Y向水平横梁上呈一字型均匀分布，且若干个所述螺旋桨相对所述Y向水平横梁的中点左右对称。

3.根据权利要求2所述的动力系统与控制系统分离式飞行器，其特征在于：所述Y向水平横梁下方设置有Y向水平转轴，所述Y向水平转均包括相互转动连接的正半段转轴与负半段转轴；所述正半段转轴与所述负半段转轴分别固定连接一块Y向控制面板；所述正半段轴与所述负半段转轴受不同舵机驱动，进而带动各自连接的所述Y向控制面板正、反向转动。

4.根据权利要求3所述的动力系统与控制系统分离式飞行器，其特征在于：所述Y向水平横梁、Y向水平转轴、Y向控制面板的中间部位均设置有折叠扣。

5.根据权利要求4所述的动力系统与控制系统分离式飞行器，其特征在于：所述油动力传动机构包括转轴、主动轮、从动轮与传动带，所述油动发动机通过所述转轴带动所述主动轮、进而带动所述从动轮转动，所述主动轮与所述从动轮的中心分别设置有转动中心轴，所述转动中心轴与最邻近的所述螺旋桨的中心转轴之间套接有所述传动带；所述Y向水平横梁的左右两侧中，同侧相邻所述螺旋桨的中心转轴之间套接有所述传动带。

6.根据权利要求5所述的动力系统与控制系统分离式飞行器，其特征在于：所述油动力传动机构下方设置所述油动发动机，所述油动发动机下方设置X向储油箱底板，所述X向储油箱底板上沿中点左右对称设置有储油箱。

7.根据权利要求6所述的动力系统与控制系统分离式飞行器，其特征在于：所述X向储油箱底板下方设置有两块处于同一直线的所述X向控制面板。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的动力系统与控制系统分离式飞行器，其特征在于：所述农药箱设置在所述Y向水平横梁中间位置，所述农药喷射管道设置在无人机下方，所述农药输送管道沿无人机四周设置，连接所述农药箱与所述农药喷射管道，所述农药喷射管道下方设置有喷射开孔。

9.根据权利要求1所述的动力系统与控制系统分离式飞行器，其特征在于：所述Y向水平横梁下方为腔体结构，所述主动轮、从动轮以及所述传动带内置于所述腔体结构中。

10.根据权利要求1至7，权利要求9中任一项所述的动力系统与控制系统分离式飞行器，其特征在于：无人机竖直悬停时，所述Y向控制面板绕Y轴同向转动实现整机绕Y轴的转动平衡，所述Y向控制面板异向转动实现整机绕Z轴的转动平衡，所述X向控制面板绕X轴同向转动实现整机绕X轴的转动平衡；无人机沿X轴方向移动时，所述Y向控制面板随所述Y向水平转轴绕Y轴大幅同向转动；无人机沿Y轴方向移动时，所述X向控制面板绕X轴大幅同向转动；无人机在垂直起降时，通过加大或减小所述油动发动机的油门调节螺旋桨转速。