[发明专利]一种汽车遥控器和控制器绑定方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其是涉及一种汽车遥控器和控制器绑定方法及系统。

背景技术

IMMO(引擎防盗)，是在通用的VATS基础上发展起来的，在防盗原理上传承了VATS的思路，即利用钥匙中芯片的密码与起动电门中的密码进行匹配来控制发动机的起动，以达到防盗的目的。它通过汽车BCM控制器与钥匙间的125kHz的无线通讯实现电子身份识别，来判断启动汽车引擎。这一技术极大的提高了汽车的安全性。RKE(遥控钥匙)+IMMO集成方案(Combi)把引擎防盗和遥控钥匙合二为一，即遥控钥匙(RKE)，用一颗芯片来实现，既提高了系统的安全性，又降低了整个钥匙的成本，逐渐替代独立的遥控钥匙成为欧美日市场上的主流方案。然而，在射频通讯上其依然保留单向通讯，安全性并没有本质的提高。

传统遥控器每次按遥控器按键的时候，发送的有效编码包括固定码和跳码两个部分，跳码数据是加密数据，它是由同步计数值，按键值，遥控器序列号由加密算法产生的。固定码包括遥控器的序列号，按键值和状态值。遥控器发送编码数据至控制器，控制器解密编码数据并执行遥控器的命令，但是传统遥控器有时会产生重码情况，一般是由于多个遥控器的遥控器序列号由于误操作全部写成同一数值，出厂之后会造成一把遥控器能同时遥控多辆车辆的现象，非常影响车辆安全。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种汽车遥控器和控制器绑定方法及系统，解决现有技术中的上述技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种汽车遥控器和控制器绑定方法，包括：

S1、将遥控器靠近车辆控制器并触发学习指令，使得遥控器的应答器和车辆控制器的IMMO基站进行IMMO认证；

S2、IMMO认证通过后，遥控器的应答器和车辆控制器的IMMO基站进行IMMO低频双向通讯，车辆控制器通过IMMO低频双向通讯将控制器序列号写入遥控器的存储器中，并读取遥控器序列号将遥控器序列号写入车辆控制器的存储器中；

S3、检验遥控器序列号、控制器序列号均写入正确后，用户使用遥控器发送加密的高频信号，高频信号的有效编码包括跳码和固定码，同步计数值、按键值、遥控器序列号、控制器序列号经加密算法处理产生跳码，固定码包括遥控器序列号、控制器序列号、按键值、遥控器状态值；

S4、车辆控制器接收高频信号，解调高频信号，并解密高频信号的跳码段；

S5、判断解密的高频信号数据是否有效，如果解密的高频信号数据有效，将解密出的遥控器序列号与车辆控制器存储的遥控器序列号进行对比，如果对比一致，则再将解密出的控制器序列号与车辆控制器自身序列号进行对比；

S6、如果解密出的控制器序列号与车辆控制器自身序列号对比一致，根据同步计数值检验高频信号数据；

S7、高频信号数据检验符合条件后，车辆控制器执行遥控器发出的高频信号的有效编码包含的按键值对应的指令。

本发明还提供一种汽车遥控器和控制器绑定系统，包括：

IMMO认证模块：将遥控器靠近车辆控制器并触发学习指令，使得遥控器的应答器和车辆控制器的IMMO基站进行IMMO认证；

序列号写入模块：IMMO认证通过后，遥控器的应答器和车辆控制器的IMMO基站进行IMMO低频双向通讯，车辆控制器通过IMMO低频双向通讯将控制器序列号写入遥控器的存储器中，并读取遥控器序列号将遥控器序列号写入车辆控制器的存储器中；

遥控器信号发送模块：检验遥控器序列号、控制器序列号均写入正确后，用户使用遥控器发送加密的高频信号，高频信号的有效编码包括跳码和固定码，同步计数值、按键值、遥控器序列号、控制器序列号经加密算法处理产生跳码，固定码包括遥控器序列号、控制器序列号、按键值、遥控器状态值；

解调解密模块：车辆控制器接收高频信号，解调高频信号，并解密高频信号的跳码段；

序列号对比模块：判断解密的高频信号数据是否有效，如果解密的高频信号数据有效，将解密出的遥控器序列号与车辆控制器存储的遥控器序列号进行对比，如果对比一致，则再将解密出的控制器序列号与车辆控制器自身序列号进行对比；

高频信号检验模块：如果解密出的控制器序列号与车辆控制器自身序列号对比一致，根据同步计数值检验高频信号数据；

控制器执行模块：高频信号数据检验符合条件后，车辆控制器执行遥控器发出的高频信号的有效编码包含的按键值对应的指令。