[发明专利]具有不间断出料功能的鼓簧插套自动组装机

权利要求书

1.一种具有不间断出料功能的鼓簧插套自动组装机，其特征在于：包括机架及控制处理器，所述的机架平行设置有主传输轨道及鼓簧分配轨道，所述的主传输轨道设置有沿主传输轨道传输插套的插套传输装置，所述的主传输轨道沿传输方向依次设置有将成卷并排布有插套的卷材进行展开的卷材展开装置、将展开后的卷材进行平整的卷材平整装置、将鼓簧与插套形变固定的固定装置、对成品进行拍照并传输至控制处理器的影像检测装置、将不合格品进行剔除的剔除装置及将成品从卷材上分离并进行收集的成品输出装置，所述的鼓簧分配轨道一端设置有将鼓簧依次排列于鼓簧分配轨道的鼓簧震动盘，另一端设置有逐个将鼓簧插于主传输轨道的插套的装配装置，所述的主传输轨道设置对卷材多个位置同时进行校位的校位装置，所述的成品输出装置包括收卷轮、成品输出管道、成品桶、折弯块、成品刀及成品气缸，所述的收卷轮转动设置于机架并用于收纳卷材，所述的成品气缸驱动折弯块及成品刀同步升降于主传输轨道上方，所述的折弯块与插套位置相对应，所述的成品刀底部设置有成品刀刃，所述的成品刀刃与卷材和插套的衔接处的位置相对应，所述的主传输轨道位于插套下方设置有落料槽，所述的成品输出管道用于接收落料槽处落下的合格品，并将合格品引导至成品桶，所述的成品输出管道包括自上而下而下排布的第一部、第二部及第三部，所述的第一部及第三部沿竖向设置，所述的第二部相对水平面呈倾斜设置，位于所述的第二部的管道壁作为供合格品滑移的缓冲壁，所述的成品桶的数量为两个，且成品桶下方设置有成品桶切换装置，所述的成品桶切换装置包括传送带、传送带循环机构、重量感应机构及滑梯，所述的传送带循环机构驱动传送带循环转动，所述的传送带两端分别设置有放置成品桶的等待位及装料位，所述的等待位与成品输出管道位置相错，所述的装料位与成品输出管道位置相对应，所述的重量感应机构设置于装料位的传送带下方，所述的滑梯设置于装料位相对等待位的另一侧并与传送带相衔接，所述的滑梯上端设置有将供成品桶滑移至地面的滑移面。

2.根据权利要求1所述的具有不间断出料功能的鼓簧插套自动组装机，其特征在于：所述的装配装置包括装配轨道、运输座、运输气缸、输料顶杆、输料气缸、装配顶杆及装配气缸，所述的装配轨道设置于主传输轨道及鼓簧分配轨道之间并与鼓簧分配轨道相平行，所述的装配轨道一端与鼓簧分配轨道的末端位置相对应，另一端与固定装置相对应，所述的运输座滑移于运输座并由运输气缸驱动其往复移动，所述的运输座设置有运输块及驱动运输块升降的错位气缸，所述的运输块两侧分别贯穿设置有两个放置鼓簧的运输孔，所述的输料气缸设置于鼓簧分配轨道相对装配轨道的另一侧并驱动输料气缸将鼓簧分配轨道上的鼓簧推送至运输孔内，所述的装配气缸设置于装配轨道相对固定装置的另一侧，所述的装配气缸驱动装配顶杆将运输孔内的鼓簧推送至位于固定装置处的插套。

3.根据权利要求1所述的具有不间断出料功能的鼓簧插套自动组装机，其特征在于：所述的固定装置包括固定气缸及形变块，所述的固定气缸驱动形变块在主传输轨道上方升降，所述的形变块下端面两侧分别设置有形变槽，所述的形变槽的截面呈导致的V形，所述的形变槽位于V形转折位置设置有与鼓簧形状相适配的圆形缺口，所述的主传输轨道与圆形缺口对应设置有支撑块，所述的主传输轨道位于支撑块两侧设置有供形变块伸入的伸入槽。

4.根据权利要求1所述的具有不间断出料功能的鼓簧插套自动组装机，其特征在于：所述的卷材平整装置包括平整轨道、平整辊、调整气缸及调整轨道，所述的调整轨道沿插套传输方向设置并位于主传输轨道相对插套传输方向的首部，所述的调整气缸驱动平整轨道往复移动于调整轨道，所述的平整轨道两侧设置有侧板，两侧的所述的侧板的间距与插套长度相适配，所述的平整辊转动设置于平整轨道上方并将排布有插套的卷材向平整轨道挤压。

5.根据权利要求1所述的具有不间断出料功能的鼓簧插套自动组装机，其特征在于：所述的影像检测装置包括高速相机、摄像底座、摄像气缸、摄像调位槽、稳定块及稳定气缸，所述的摄像调位槽沿与主传输轨道水平垂直方向设置于摄像底座，所述的高速相机底部设置有沿摄像调位槽滑移的调位块，所述的摄像气缸安装于摄像底座并驱动调位块沿调位槽滑移，所述的稳定气缸固定于主传输轨道相对高速相机的另一侧，并与高速相机位置相对应，所述的稳定气缸驱动稳定块升降，所述的稳定块降低至最低位时稳定块与主传输轨道之间形成夹持插套的稳定腔。