[发明专利]一种室内蓝牙定位方法及系统

说明书

技术领域

本发明属于定位领域，更具体地说，本发明涉及一种室内蓝牙定位方法及系统。

背景技术

随着电子技术的快速发展，如电子烟、智能音箱、可穿戴设备、蓝牙耳机等的众多电子设备已经普及。在大多数应用环境中，上述电子设备均为室内环境中，由于电子设备的数量越来越多，因此在室内环境内经常无法迅速找到想要的目标设备。而传统的GPS定位方法无法细化到室内环境，因此无法实现对该电子设备的精准定位。

综上，需要一种室内环境的定位方法及系统，可以在室内环境下，对一选定电子设备进行迅速准确的定位。

发明内容

为了解决上述问题，本发明公开了一种室内蓝牙定位方法，该方法基于对目标设备定位的主设备，该方法包括：

检测蓝牙请求信号，该蓝牙请求信号包括发送该蓝牙请求信号的目标设备的设备标识；

确定与该蓝牙请求信号包括的该设备标识对应的目标设备；

获取该主设备在至少2个坐标点处与该目标设备的至少2个距离值；

根据该至少2个坐标点中的每一个坐标点以及与该坐标点对应的距离值，计算该目标设备的目标坐标，并将该目标坐标确定为该目标设备的位置。

在其中一个实施例中，该坐标点的数量为3；该获取该主设备在至少2个坐标点处与该目标设备的至少2个距离值包括：

获取该主设备所在的第一坐标点，并获取在该第一坐标点时，该目标设备与该主设备的第一距离值，该第一距离值被确定为与该第一坐标点对应的距离值；

获取该主设备所在的第二坐标点，并获取该主设备位于该第二坐标点时，该目标设备与该主设备的第二距离值，该第二距离值被确定为与该第二坐标点对应的距离值；

获取该主设备所在的第三坐标点，并获取该主设备位于该第三坐标点时，该目标设备与该主设备的第三距离值，该第三距离值被确定为与该第三坐标点对应的距离值。

在其中一个实施例中，该根据该至少2个坐标点中的每一个坐标点以及与该坐标点对应的距离值，计算该目标设备的目标坐标包括：

根据该第一坐标点和该第一距离值，获取该目标坐标的第一坐标范围；

根据该第二坐标点和该第二距离值，获取该目标坐标的第二坐标范围；

根据该第三坐标点和该第三距离值，获取该目标坐标的第三坐标范围；

获取该第一坐标范围、第二坐标范围、第三坐标范围的交界点，并将该交界点所在的坐标点确定为该目标坐标。

在其中一个实施例中，该获取该主设备在至少2个坐标点处与该目标设备的至少2个距离值包括：

获取该主设备接收到的该蓝牙请求信号的接收强度值；

根据该接收强度值与距离值的函数关系，获取该主设备在至少2个坐标点处分别与该目标设备的至少2个距离值。

在其中一个实施例中，该根据该至少2个坐标点中的每一个坐标点以及与该坐标点对应的距离值，计算该目标设备的目标坐标包括：

根据该至少2个坐标点中的每一个坐标点和与该坐标点对应的距离值，以及室内所有坐标点的信号传输影响因子，计算该目标设备的目标坐标。

在其中一个实施例中，该获取该主设备在至少2个坐标点处与该目标设备的至少2个距离值包括；

获取该主设备接收到的该蓝牙请求信号的接收强度值，并获取该室内所有坐标点的信号传输影响因子；

根据该蓝牙请求信号的接收强度值、信号传输影响因子与距离值的函数关系，获取该主设备在至少2个坐标点处分别与该目标设备的距离值。

在其中一个实施例中，该室内所有坐标点的信号传输影响因子存储于远端服务器；该获取该室内所有坐标点的信号传输影响因子包括：

访问该远端服务器；

获取该远端服务器存储的该室内所有坐标点的信号传输影响因子。

根据本申请另一方面，公开了一种室内蓝牙定位系统，该系统包括目标设备以及对该目标设备进行定位的主设备，其特征在于，该主设备包括：

检测模块，用于检测蓝牙请求信号，该蓝牙请求信号包括发送该蓝牙请求信号的目标设备的设备标识；

识别模块，用于确定与该蓝牙请求信号包括的该设备标识对应的目标设备；

距离获取模块，用于获取该主设备在至少2个坐标点处与该目标设备的至少2个距离值；

目标坐标确定模块，用于根据该至少2个坐标点中的每一个坐标点以及与该坐标点对应的距离值，计算该目标设备的目标坐标，并将该目标坐标确定为该目标设备的位置。

在其中一项实施例中，该距离获取模块包括：