[发明专利]一种倍捻机专用变频器掉电同步方法

说明书

本发明提供一种倍捻机专用变频器掉电同步方法，包括：检测主机的掉电状态；当检测到所述主机处于掉电状态时，进入欠压调节，同时向从机输出掉电信号以及主机的给定频率与运行频率；从机接收到主机的掉电信号后，开始实时接收主机的运行频率，并根据正常运行时主机与从机给定频率比例关系计算掉电时从机的给定频率；从机根据所述计算的给定频率进行频率跟随并降速至停机。本发明提供的倍捻机专用变频器掉电同步方法可有效地解决了倍捻机掉电同步的问题，大大节省了成本，并且在异常掉电时能保证生产质量，稳定性好。

技术领域

本发明涉及纺织机械技术领域，特别涉及一种倍捻机专用变频器掉电同步方法。

背景技术

倍捻机是一种将两股或多股纱线经过高效率加捻后成为一股纱线的纺纱设备，加捻效率比传统捻线设备成倍提高。加捻过程中涉及到很多传动装置和电气装置，但是由于一台倍捻机流水线通常都很长，穿纱引线一般都要消耗很长时间，若是工作过程中需要停机或是异常掉电停机导致纱线绷断，那么，频繁的穿纱引线将会使整台设备的工作效率大大降低。

正常停机时，通过保证卷绕与龙带两者按一定的速比减速停车，既可以保证停机过程中不会断线，又可以保证停机过程中产出的股线符合捻度要求。但是，在异常掉电时，由于电源没有能量来源，电机自由停车，将无法保证股线的捻度和材料是否断线。倍捻机的各台电机在断电时不能同步停车使得纱线粘度存在偏差。倍捻机在突然断电时，倍捻机的锭子仍然在惯性转动，倍捻机的绕线主动辊和横动杆因为断电并没有转动，在再次来电开机时，倍捻机上其中有一段纱线的捻度便发生了偏差，无法保证捻度要求，使得倍捻机生产出来的纱线质量出现问题。

现有的倍捻机上用的同步方法都需要外围加掉电检测装置，例如申请号为201420517539.X的专利公开了一种倍捻机断电纱线捻度保护装置，但是该装置结构复杂，且采用UPS电源供电成本高，占用空间大。

现有的掉电同步方法不仅增加了硬件成本，而且在异常掉电时，倍捻机产出的股线无法保证捻度要求，使得倍捻机生产质量差。因此，为了保证异常掉电出产股线的捻度以及提高工作效率，有必要设计一种简单实用的掉电同步方法。

发明内容

针对以上问题，本发明专利目的在于设计了一种倍捻机专用变频器掉电同步方法，可有效地解决了倍捻机掉电同步的问题，大大节省了成本，并且在异常掉电时能保证生产质量，稳定性好。

为了解决以上技术问题，本发明提供了一种倍捻机专用变频器掉电同步方法，所述专用变频器连接有主机和多个从机，所述方法包括：

检测主机的掉电状态；

当检测到所述主机处于掉电状态时，进入欠压调节，同时向从机输出掉电信号以及主机的给定频率与运行频率；

从机接收到主机的掉电信号后，开始实时接收主机的运行频率，并根据正常运行时主机与从机给定频率比例关系计算掉电时从机的给定频率；

从机根据所述计算的给定频率进行频率跟随并降速至停机。

具体的，本发明所述检测主机的掉电状态，进一步包括：

采集主机母线电压并经过滤波处理后与预定的阈值进行比较，当采集的母线电压低于阈值时，则判定主机处于掉电状态。

具体的，本发明所述当检测到所述主机处于掉电状态时，进入欠压调节，具体包括：

主机进行欠压调节，将负载能量回馈到专用变频器，以提供主机和从机减速停机所需的能量。

具体的，本发明所述欠压调节为闭环调节，其减速时间与能量消耗和欠压调节目标电压值有关；在能量消耗基本不变时，目标电压越高，减速时间越短；目标电压越低，减速时间越长。

具体的，本发明所述方法进一步包括：