[发明专利]自动曝光的方法和系统

权利要求书

1.一种自动曝光的方法，其特征在于，包括：

根据当前帧图像的实际亮度值和曝光收敛的目标亮度值确定调整曝光量的图像帧数和各帧图像的期望亮度值；

根据所述各帧图像的期望亮度值逐帧调整每次曝光的曝光量，其中在每次曝光之后，比较每次曝光后得到的一帧图像的实际亮度值和该帧图像的期望亮度值之间的误差，若出现连续多帧图像的实际亮度值和各自的期望亮度值之间的误差均大于各自的容错阈值，则根据所述连续多帧图像中的最后一帧图像的实际亮度值和所述曝光收敛的目标亮度值重新确定所述连续多帧图像之后的后续各帧图像的期望亮度值；

根据重新确定的所述后续各帧图像的期望亮度值逐帧调整每次曝光的曝光量，以使曝光收敛。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述容错阈值为各帧图像的期望亮度值的5％。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在自动曝光之前，所述方法还包括：

根据所述当前帧图像及所述当前帧图像之前的连续多帧图像的曝光量判断当前场景是否是单调场景，如果当前场景是单调场景，进行自动曝光，否则停止自动曝光。

4.一种自动曝光的系统，其特征在于，包括：

第一计算模块，用于根据当前帧图像的实际亮度值和曝光收敛的目标亮度值确定调整曝光量的图像帧数；

第二计算模块，用于根据当前帧图像的实际亮度值和曝光收敛的目标亮度值确定各帧图像的期望亮度值；

调整模块，用于根据所述各帧图像的期望亮度值逐帧调整每次曝光的曝光量；

比较模块，用于在每次曝光之后，比较每次曝光后得到的一帧图像的实际亮度值和该帧图像的期望亮度值之间的误差；

第三计算模块，用于若出现连续多帧图像的实际亮度值和各自的期望亮度值之间的误差均大于各自的容错阈值，则根据所述连续多帧图像中的最后一帧图像的实际亮度值和所述曝光收敛的目标亮度值重新确定所述连续多帧图像之后的后续各帧图像的期望亮度值；

所述调整模块，还用于根据重新确定的所述后续各帧图像的期望亮度值逐帧调整每次曝光的曝光量，以使曝光收敛。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述容错阈值为各帧图像的期望亮度值的5％。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

判断模块，用于在自动曝光之前，根据所述当前帧图像及所述当前帧图像之前的连续多帧图像的曝光量判断当前场景是否是单调场景，如果当前场景是单调场景，进行自动曝光，否则停止自动曝光。