[发明专利]理袋机

说明书

技术领域

本发明涉及包装整理设备，尤其涉及理袋机。

背景技术

现阶段包装袋封袋设备中，M边再成型方式仅局限于人工手动将包装袋口重新折叠成M边并送入缝口机，劳动强度大，产品M边的成形一致性不好，效率低，整理边角合格率低，进入缝口机也容易使劳动者手部受伤，劳动密集程度高。为了解决频繁的M边成型人工操作，降低工人的劳动强度和受伤机率并提高M一致性合格率，现在市面上急需一种可适应自动缝装包装袋生产线的高效M边再成型式自动理袋机。

发明内容

本发明要解决的问题是如何克服现有技术的不足，提供理袋机。

本发明为实现上述目的采用的技术方案是：理袋机，包括机架、撑袋机构、夹袋跟随移送机构、预压袋机构和同步带传动机构，所述机架包括内侧的左右对称设置的内支撑架和外侧的左右对称设置的外支撑架，所述机架顶部设有一对固定竖板，所述撑袋机构通过固定竖板安装在机架上，所述内支撑架下端均设有传动安装槽，所述传动安装槽内均安装有所述同步带传动机构，所述内支撑架下端还设有直线滑轨装置，所述夹袋跟随移送机构通过直线滑轨装置与内支撑架下端滑动连接，所述外支撑架下端均固定安装有预压袋机构，所述撑袋机构、夹袋跟随移送机构、预压袋机构和同步带传动机构均可在控制系统作用下协同运动。

进一步，所述撑袋机构包括直线驱动装置、撑袋滑座、提拉气缸、提拉安装板和旋转气缸，所述直线驱动装置通过固定竖板固定安装在机架上，所述直线驱动装置上套装有两个撑袋滑座，所述撑袋滑座下部固定安装有提拉气缸，所述提拉气缸下端固定安装有提拉安装板，所述提拉安装板底部设有插槽板，所述提拉安装板上竖向安装有旋转气缸，所述旋转气缸上安装有可对应插入插槽板插槽的插刀。

进一步，所述直线驱动装置包括具有两段旋向相反螺纹的双向丝杠，两个撑袋滑座的螺母分别套装在双向丝杠的两段旋向相反的螺杆上。

进一步，所述插槽板为由两块平板在边沿接合而成的板状槽体结构。

进一步，所述同步带传动机构包括带轮和皮带，所述带轮固定安装在所述传动安装槽内，带轮下方皮带与夹袋跟随移送机构连接。

进一步，所述夹袋跟随移送机构包括移送滑座、夹袋气缸和弹性夹板装置，所述移送滑座上部通过直线滑轨装置与内支撑架下端滑动连接，所述移送滑座下部固定安装有夹袋气缸，所述夹袋气缸的活塞杆端安装有所述弹性夹板装置。

进一步，所述预压袋机构包括固定安装在外支撑架下端的压袋气缸，压袋气缸端部安装有具有倾斜外挤压面的压板。

本发明的优点在于通过撑袋机构预先将包装袋口撑起并重新形成M边形态，实现了自动M边再成型过程，且独立设置的夹袋跟随移送机构可对撑袋机构整理后的袋口形态进行保持，并跟随传送带将包装袋整体向缝口机运送，保证了M边再成型的一致性，预压袋机构可在整理袋口前将袋内物料进行预先推整，避免出现过大操作误差。本发明各个功能机构可在电气控制系统下有机整合为一体，免除了人工操作，安全性高，袋口成形质量好，极大提高了包装生产效率。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中A位置的局部放大图；

图3是图1的前部结构示意图；

图4是图1的侧部结构示意图；

图5是撑袋机构2的结构示意图。

具体实施方式

图1～5所示，理袋机，包括机架1、撑袋机构2、夹袋跟随移送机构3、预压袋机构4和同步带传动机构5，所述机架1包括内侧的左右对称设置的内支撑架12和外侧的左右对称设置的外支撑架13，所述机架1顶部设有一对固定竖板11，所述撑袋机构2通过固定竖板11安装在机架1上，所述内支撑架12下端均设有传动安装槽121，所述传动安装槽121内均安装有所述同步带传动机构5，所述内支撑架12下端还设有直线滑轨装置122，所述夹袋跟随移送机构3通过直线滑轨装置122与内支撑架12下端滑动连接，所述外支撑架13下端均固定安装有预压袋机构4，所述撑袋机构2、夹袋跟随移送机构3、预压袋机构4和同步带传动机构5均可在控制系统作用下协同运动。