[发明专利]一种打印机速度控制方法及装置

说明书

技术领域

本申请涉及打印机技术领域，尤其涉及一种打印机速度控制方法及装置。

背景技术

通用喷墨打印机一般采用同一电机正反转配合一套复杂的机械装置转实现纸张搓纸分离与搬送打印，利用搓纸时的马达反转可实现平板打印时的Y方向字车复位，再利用搬送纸张时的马达正向控制信号可实现与打印纸张相同的搬送速度和位置。

通用打印机在打印时一般速度较慢，但在搓纸时，马达反转速度会高出打印时的正向速度数倍，如果将反向搓纸时的马达控制速度直接加载到Y轴(如图1所示)运动，拖动整个X轴字车架子，马达功率不足，传感器信号达不到指定速度而导打印机出错或系统死机等问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种打印机速度控制方法及装置，用以解决现有技术中打印机由于马达功率不足导致打印机出错或者死机的问题。

其具体的技术方案如下：

一种打印机速度控制方法，所述方法包括：

获取用于控制打印机马达的旋转方向的电流信号；

根据所述电流信号判断所述马达的旋转方向；

若所述电流信号用于控制马达旋转方向为反向旋转时，则控制打印机马达按照指定倍数降低旋转速度。

可选的，根据所述电流信号判断所述打印机马达的旋转方向，包括：

通过设置在控制器与所述打印机马达之间的光电耦合检测电路获取两路脉冲信号，其中，第一路脉冲信号为正向光电耦合器导通产生的信号，第二路脉冲信号为反向光电耦合器导导通产生的信号；

根据所述第一路脉冲信号的电平以及第二路脉冲信号的电平确定所述打印机马达的旋转方向。

可选的，根据所述第一路脉冲信号的电平以及第二路脉冲信号的电平确定所述打印机马达的旋转方向，包括：

在所述第一脉冲信号为低电平，并且所述第二路脉冲信号为高电平时，则确定所述打印机马达正向旋转；

在所述第一脉冲信号为高电平，并且所述第二路脉冲信号为低电平时，则确定所述打印机马达反向旋转。

可选的，控制打印机马达按照指定倍率降低旋转速度，包括：

获取打印机中的光电编码器反馈信号的第一频率值F1；

将所述频率值按照指定倍数N，提升至第二频率值N*F1，其中，所述N为大于等于2的正整数；

根据所述第二频率值，将所述打印机马达的转速降低为默认值的1/N。

一种打印机速度控制装置，包括：

光电耦合检测电路，用于获取用于控制打印机马达的旋转方向的电流信号，根据所述电流信号判断所述马达的旋转方向；

控制器，用于若所述电流信号用于控制马达旋转方向为反向旋转时，则控制打印机马达按照指定倍数降低旋转速度。

可选的，所述光电耦合检测电路，具体用于获取两路脉冲信号，其中，第一路脉冲信号为正向光电耦合器导通产生的信号，第二路脉冲信号为反向光电耦合器导导通产生的信号；根据所述第一路脉冲信号的电平以及第二路脉冲信号的电平确定所述打印机马达的旋转方向。

可选的，所述光电耦合检测电路，具体用于在所述第一脉冲信号为低电平，并且所述第二路脉冲信号为高电平时，则确定所述打印机马达正向旋转；在所述第一脉冲信号为高电平，并且所述第二路脉冲信号为低电平时，则确定所述打印机马达反向旋转。

可选的，所述控制器，具体用于获取打印机中的光电编码器反馈信号的第一频率值F1；将所述频率值按照指定倍数N，提升至第二频率值N*F1，根据所述第二频率值，将所述打印机马达的转速降低为默认值的1/N，其中，所述N为大于等于2的正整数。

在本发明中，可在打印机马达功率输出不变的情况下，降速在字车支架反向复位运动时实施，在正常打印运动时不实施，不会影响打印效果。并且在降速之后可以实现带动更大的负载，使系统的容限增大，能够有效降低打印机高速运动过载导致打印机出错的概率，降速也可以使支架Y方向运动的更加稳定。

附图说明

图1为现有技术中的打印机的字车支架结构；

图2为本发明实施例中一种打印机速度控制方法的流程图；

图3为本发明实施例中打印机的转速控制系统的结构示意图；

图4为本发明实施例中光电耦合检测电路的电路结构示意图；

图5为本发明实施例中信号波形示意图；

图6为本发明实施例中一种打印机速度控制装置的结构示意图。

具体实施方式