[发明专利]一种机械手

说明书

技术领域

本发明涉及机床自动化设备领域，尤其涉及一种机械手。

背景技术

活塞杆是减震器中起重要作用的关键部件，活塞杆的加工工序较多，其中就包含淬火工序，淬火必须在配套的数控淬火机床上完成，以往对的数控淬火机床上的上下料都是依靠人工手动完成，小下料效率低，而且会造成活塞杆表面的磕碰损坏，一人一机，人工成本高，劳动强度大，稍有不慎还会造成烫伤，有待进一步改进。

发明内容

针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种能在数控淬火机床上实现自动上下料操作，操作简单方便，避免了活塞杆表面的磕碰损坏，大大提高了上下料效率，实现了一人分管多机，降低了人工成本和劳动强度，保证了操作人员人身安全的机械手。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种机械手，包括撑块、背板、延伸块、缓冲器、第一导轨、定位块、第一气缸、第一滑块、侧块、轴套、升降组件和摆臂组件，其特征在于：所述背板的后侧平面上固定有两个相互平行分布的撑块；所述背板的前侧平面上开设有横向水平分布的定位槽，所述定位槽中嵌入固定有第一导轨，所述第一导轨的外侧套设连接有第一滑块；所述背板的前侧平面上固定有延伸块，所述延伸块位于第一导轨的上方，所述延伸块中嵌入装设有横向水平分布的缓冲器，所述背板的下侧侧面上还固定有定位块，所述定位块的左侧平面上装设有横向水平分布的第一气缸；所述第一气缸的伸缩端向右穿过定位块上对应位置处的通孔并插入固定在轴套中，所述轴套嵌入固定在侧块中。

进一步地，所述第一滑块的前侧平面上装设有升降组件，所述升降组件包括底块、第二气缸、第二导轨、第二滑块、升降块、上限位块、限位套、下限位块、螺母、上螺钉和下螺钉；所述底块的后侧固定在第一滑块的前侧平面上，所述底块的右侧侧面与侧块的左侧平面相固定；所述底块的前侧平面上固定有两个相互对称平行且竖直分布的第二导轨，每个所述第二导轨上均套设连接有一个第二滑块；两个所述第二滑块的前侧均固定在升降块的后侧平面上。

进一步地，所述底块的前侧平面上还固定有竖直分布的第二气缸，所述第二气缸位于升降块的上方，所述第二气缸的伸缩端向下固定在升降块的上侧侧面中心，所述第二气缸的伸缩端上套设固定有限位套，所述升降块的上侧侧面上还固定有上限位块，所述上限位块位于限位套的上方并与限位套相互配合。

进一步地，所述升降块的下侧侧面上固定有竖直向下分布的上螺钉；所述底块的下侧侧面上还固定有下限位块，所述下限位块的上平面上固定有螺母，所述螺母中螺接有竖直分布的下螺钉，所述下螺钉位于上螺钉的正下方。

进一步地，所述升降块的前侧平面上还装设有摆臂组件；所述摆臂组件包括电机、台板、螺杆、摆臂、第三气缸、连接头、定夹板、动夹板和第四气缸；所述台板水平固定在升降块的前侧平面上，所述台板的上平面上固定有竖直分布的电机，所述电机的转动端向下穿过台板上对应位置处的通孔并与螺杆的一端相固定。

进一步地，所述摆臂的一端套设螺接在螺杆上，所述螺杆上套设螺接有两个螺母套，两个所述螺母套分别贴合在摆臂的上下两侧平面上，所述摆臂的固定高度能进行调节。

进一步地，所述摆臂的另一端上方固定有竖直分布的第三气缸，所述第三气缸的伸缩端向下穿过摆臂上对应位置处的通孔并插入固定在连接头的一端，所述连接头的另一端插入固定有定夹板。

进一步地，所述定夹板的中部采用交叉转动连接的方式连接有动夹板；所述动夹板的上端外侧固定有横向分布的第四气缸；所述第四气缸的伸缩端向内穿过动夹板上端对应位置处的通孔并固定在定夹板的上端。

与现有技术相比，本发明的优点在于：活塞杆是减震器中起重要作用的关键部件，活塞杆的加工工序较多，其中就包含淬火工序，淬火必须在配套的数控淬火机床上完成，以往对的数控淬火机床上的上下料都是依靠人工手动完成，小下料效率低，而且会造成活塞杆表面的磕碰损坏，一人一机，人工成本高，劳动强度大，稍有不慎还会造成烫伤；本发明能在数控淬火机床上实现自动上下料操作，操作简单方便，避免了活塞杆表面的磕碰损坏，大大提高了上下料效率，实现了一人分管多机，降低了人工成本和劳动强度，保证了操作人员的人身安全。

附图说明

图1为本发明的结构图；

图2为本发明的侧视结构图。

具体实施方式