[发明专利]手持式三维扫描仪的辅助支撑装置在审
申请号: | 201711166332.7 | 申请日: | 2017-11-21 |
公开(公告)号: | CN107727028A | 公开(公告)日: | 2018-02-23 |
发明(设计)人: | 葛亦凡;卢碧红;尤学文 | 申请(专利权)人: | 大连交通大学 |
主分类号: | G01B21/00 | 分类号: | G01B21/00 |
代理公司: | 北京旭路知识产权代理有限公司11567 | 代理人: | 要然,董媛 |
地址: | 116000 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 手持 三维 扫描仪 辅助 支撑 装置 | ||
技术领域
本发明涉及三维扫描技术领域,尤其涉及一种手持式三维扫描仪的辅助支撑装置。
背景技术
随着轨道交通、航空航天、风力水利、汽车模具和造船等行业的飞速发展,具有大型复杂曲面的零件越来越多;零件大型复杂曲面的检验过程中,三维扫描仪的应用也越来越广泛。但是,使用手持三维扫描仪扫描大型零件时,需要人工借助梯子等工具进行高空作业,增加了三维扫描过程中的工作量和疲劳程度,工人的危险性也大大增加。
发明内容
本发明的目的是提供一种手持式三维扫描仪的辅助支撑装置,以解决大型零件进行三维扫描时工人疲劳作业、高空作业、危险系数高的问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种手持式三维扫描仪的辅助支撑装置,
包括夹紧机构、延伸机构和支撑机构;
所述夹紧机构包括机械爪,所述机械爪用于夹紧手持式三维扫描仪;
所述延伸机构包括转动延伸部和伸缩延伸部,所述转动延伸部的一端与所述夹紧机构连接,另一端与所述伸缩延伸部的伸缩端连接,所述转动延伸部包括多个转动关节,所述转动关节均由对应的电机进行控制,所述伸缩延伸部与所述支撑机构转动连接,所述伸缩延伸部能够相对于所述支撑机构上下摆动,所述伸缩延伸部包括多段伸缩杆;
所述支撑机构包括支撑架和设置在所述支撑架底部的万向轮。
优选地,所述转动延伸部包括连接所述转动延伸部和伸缩延伸部的第一转动关节、连接所述机械爪和转动延伸部的第三转动关节以及位于第一转动关节和第三转动关节之间的第二转动关节,所述第一转动关节和第二转动关节的转轴轴线平行,所述第三转动关节和第一转动关节的转轴轴线垂直。
优选地,所述电机为伺服电机,所述支撑机构上设有伺服控制器,所述伺服电机与所述伺服控制器连接。
优选地,所述支撑机构还包括设在所述支撑架顶端的平台(32),所述平台(32)的上部设有与所述伸缩延伸部(22)连接的旋转座,所述旋转座能够相对于所述支撑架沿水平方向旋转。
优选地,所述支撑机构还包括稳定杆,所述支撑架为包括三个支撑脚的三脚支架,所述稳定杆包括与所述旋转座连接的竖直稳定杆以及连接支撑脚和竖直稳定杆的水平稳定杆,所述竖直稳定杆的上端与所述旋转座连接。
优选地,所述竖直稳定杆与平台的连接处设置有用于调节平台高度的微调上升机构,所述微调上升机构包括滚珠丝杆和传动齿轮。
优选地,所述支撑架的侧面具有电脑支架,所述电脑支架包括能够折叠的底托。
优选地,所述支撑架的侧面还具有挂线架,所述平台侧面具有与所述挂线架对应的凹槽用于收纳所述挂线架。
优选地,所述伸缩延伸部的中部与所述支撑架的上端转动连接,其设有可伸缩端的一侧的重量小于另一侧的重量。
优选地,所述机械爪为U型,所述机械爪和手持式三维扫描仪的接触面设置有防滑贴,所述机械爪还设置有用于调节开口大小和起紧固作用的螺栓。
本发明的手持式三维扫描仪的辅助支撑装置采用夹紧机构、延伸机构和支撑机构结合了人工与电控,既节省了人力又可以完成大部分大型曲面的测量,同时也可以通过人工微调对细节进行更加细致的扫描;拓展了操作人员的工作范围,避免了操作人员长期疲劳作业和高空作业,使三维扫描的工作更加便捷、安全并提高了扫描效率,同时,制作加工简单,成本低廉。
附图说明
图1是本实施例手持式三维扫描仪的辅助支撑装置结构图;
图2是本实施例手持式三维扫描仪的辅助支撑装置的机械爪结构图;
图3是本实施例手持式三维扫描仪的辅助支撑装置的平台结构图。
图中,1:夹紧机构;11:机械爪;2:延伸机构;21:转动延伸部;211:第一转动关节;212:第二转动关节;213:第三转动关节;22:伸缩延伸部;3:支撑机构;31:万向轮;32:平台;321:电脑支架;322:挂线架;323:凹槽;33:支撑脚;34:竖直稳定杆;35:水平稳定杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
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