[发明专利]一种用于PCB打标的对位装置

权利要求书

1.一种用于PCB打标的对位装置，其特征在于，包括工作台（1）以及平行安装在工作台（1）上的左导轨（2）和右导轨（3），所述右导轨（3）滑动安装在工作台（1）表面，所述左导轨（2）远离右导轨（3）的一侧端面上固接有调节异步电机（4），且调节异步电机（4）输出端上设置有贯穿左导轨（2）和右导轨（3）的滚轴丝杆（402），所述滚轴丝杆（402）末端通过与其套接的轴套（401）固定在工作台（1）表面，所述左导轨（2）和右导轨（3）上均安装有传输机构，且传输机构由传动异步电机（5）、静带轮（501）、气缸（6）、连杆（601）、动带轮（602）以及传动带（15）构成，所述左导轨（2）和右导轨（3）上均固接有传动异步电机（5），且传动异步电机（5）输出端上安装有静带轮（501），所述静带轮（501）通过传动带（15）连接至另一个静带轮（501），且两个静带轮（501）位于同一水平线上，所述静带轮（501）顶端设置两个通过传动带（15）连接的动带轮（602），且动带轮（602）轴心处固接连杆（601），所述连杆（601）末端固接至气缸（6）输出端，所述静带轮（501）表面传动带（15）的和动带轮（602）表面传动带（15）之间夹持有PCB板治具（14）；

所述左导轨（2）一侧以及右导轨（3）一侧均固接有滑动异步电机（9），且滑动异步电机（9）输出端上设置螺杆（901），两个所述螺杆（901）分别贯穿滑动安装在工作台（1）表面的两个滑块（801），且两个滑块（801）顶端均固接有支撑柱（8），两个所述支撑柱（8）顶部端面通过水平设置的检测横梁（7）连接，所述检测横梁（7）表面滑动连接有检测台（10），且检测台（10）内腔固定有驱动异步电机（1001），位于所述驱动异步电机（1001）输出端上的输出轴贯穿检测台（10）侧壁延伸至检测台（10）表面，且输出轴末端安装有与齿条（13）啮合的驱动齿轮（1002），所述检测台（10）上的一侧端面并排安装有用于打标的打标输出端（11）以及CCD相机（12）；

所述连杆（601）由两个相互垂直的杆体连接构成，且连杆（601）呈L型结构；

所述齿条（13）沿着检测横梁（7）的长度方向分布，且齿条（13）固接在检测横梁（7）顶部端面。

2.根据权利要求1所述的一种用于PCB打标的对位装置，其特征在于，所述CCD相机（12）电性连接至PC机，且PC机内部集成有视频采集器、显示控制器和PLC控制器。

3.根据权利要求2所述的一种用于PCB打标的对位装置，其特征在于，所述PC机电性连接至位于检测台（10）内部的伺服驱动器（1003）。

4.根据权利要求1所述的一种用于PCB打标的对位装置，其特征在于，所述滚轴丝杆（402）与右导轨（3）的连接处螺纹连接，且滚轴丝杆（402）与左导轨（2）和右导轨（3）垂直。

5.根据权利要求1所述的一种用于PCB打标的对位装置，其特征在于，所述螺杆（901）与左导轨（2）和右导轨（3）平行，且左导轨（2）和右导轨（3）位于两个螺杆（901）之间。

6.根据权利要求1所述的一种用于PCB打标的对位装置，其特征在于，所述左导轨（2）和右导轨（3）表面均设有用于连杆（601）滑动的滑槽。

7.根据权利要求1所述的一种用于PCB打标的对位装置，其特征在于，所述打标输出端（11）连接至用于打标的组件。

8.根据权利要求1所述的一种用于PCB打标的对位装置，其特征在于，所述PCB板治具（14）表面均匀分布有若干个PCB板。