[发明专利]全自动训练动物主动回避反应系统及其训练方法

权利要求书

1.一种全自动训练动物主动回避反应系统的训练方法，其特征在于采用如下具体步骤：

S1，控制电路控制自动门(11)关闭，摄像头(13)开始工作并将拍摄画面传输至计算机；

S2，所述计算机截取初始穿梭箱(1)的基准图像，开始计时，控制刺激声源开始随机播放高频或低频的音频并打开自动门(11)；

S3，间隔时间t后，所述计算机截取当前穿梭箱(1)的对比图像，截取频率为i张/秒；

S4，所述计算机根据识别算法计算后判断训练对象是否移动正确；

S5，若判断结果为播放高频音频后移动到相对侧的箱室，或者播放低频音频后停留在原箱室，则判断移动正确，不触发电击；

若判断结果为播放高频音频后停留在原箱室，则判断移动错误，触发刺激电源接通，对训练对象进行开门电击刺激，刺激训练对象跑到相对侧；

若判断结果为播放低频音频后移动到相对侧的箱室，则判断移动错误，所述控制电路控制自动门(11)关闭，触发刺激电源接通，对训练对象进行关门电击刺激；

S6，结束计时，计算机记录并存储本次训练数据，所述训练数据包括：训练对象编号、刺激声源输出值、跑动与否、刺激电源输出值、电击后反应时间；

S7，返回S1进行循环训练，直至一个训练周期结束，所述训练周期为累积训练N次或固定时间T，所述固定时间T为一次完整训练时间的整数倍；

S8，调整刺激电源的输出值，返回S1进行新一轮训练周期的训练，直至训练对象不再出错或毫无反应；

S9，更换训练对象，返回S1进行训练直至训练结束；

S10，计算机输出全部训练数据并生成数据对比图；

步骤S4中所述识别算法具体步骤为：

S4.1，灰度处理所述基准图像和对比图像；

S4.2，将所有图像都均分为左右对等的2a个区域，即左右箱室均有对应的a个区域，记为L₁，L₂，…，L_a和R₁，R₂，…，R_a；

S4.3，分别计算上述每个区域的灰度平均值，所述灰度平均值为所有像素点的灰度值总和除以像素点数量得到；

S4.4，计算所述基准图像和对比图像每一相同区域的灰度平均值的变化量；

S4.5，比较得出左右箱室变化量最大的区域，分别记为ΔL、ΔR；

S4.6，判断所述训练对象的位置：比较ΔL与ΔR的大小，若ΔL大，则训练对象在左箱室(1a)，若ΔL小，则训练对象在右箱室(1b)。