[发明专利]一种基于Kinect的老年人步态家庭监控系统

权利要求书

1.一种基于Kinect的老年人步态家庭监控系统，其特征在于，包括计算机监控客户端、路由器、若干Kinect传感器、若干树莓派、管理设备，所述Kinect传感器通过USB线与所述树莓派连接，所述树莓派通过所述路由器与所述计算机监控客户端进行无线连接，所述Kinect传感器用于采集图像信息；所述树莓派用于驱动Kinect传感器获取监控环境的图像信息、接收来自Kinect传感器的图像信息以及将图像信息发送至所述计算机监控客户端；所述计算机监控客户端用于接收树莓派传送的图像信息、通过snake算法完成人体模型提取以及建立人体数据库；管理设备，对Kinect传感器获取的彩色图像数据、深度图像数据、关节点数据以及音频数据进行处理和分析，并根据分析结果发送报警信息；报警模块，根据管理设备发送的报警信息进行语音报警；无线通信模块，用于将报警信息发送给使用者，并接收使用者的指导建议；移动终端，用于将接收到的报警信息进行实时显示，并将使用者提出的指导建议发送回管理设备，提醒监护人员进行处理。

2.根据权利要求1所述的基于Kinect的老年人步态家庭监控系统，其特征在于，所述Kinect传感器的数量为4，所述树莓派的数量为4；所述4个Kinect传感器成正方形分布安装在监控区内，用于获取监控区域内的三维点云图。

3.根据权利要求1所述的基于Kinect的老年人步态家庭监控系统，其特征在于，所述管理设备包括数据处理模块，用于对彩色图像数据、深度图像数据、关节点数据以及音频数据进行滤波处理，并构建人体骨骼向量模型，计算人体骨骼特征数据矩阵；数据库，用于存储经数据处理模块处理和分类的数据；动作识别及判定模块，根据病人当前动作的人体骨骼特征数据矩阵判断病人动作是否处于危险动作数据的范围内，如果病人动作属于危险动作则发送报警信息；空间位置判定模块，根据关节点数据计算病人在病房中的坐标，判断病人坐标是否在报警活动区域内，如果病人处于报警活动区域内则发送报警信息；语音识别模块，用于对音频数据进行语音识别，提醒监护人员及时响应病人的要求；若音频数据中含有紧急呼救的指令时，发送报警信息；人机互动模块，包括用于显示彩色图像、深度图像以及报警信息内容的显示单元和用于调取数据库中存储的监控数据、病人信息并输入控制指令的指令输入单元。