[发明专利]扫描装置以及车载式辐射检查系统

权利要求书

1.一种扫描装置，包括：

水平支撑臂；

竖直探测臂，与所述水平支撑臂通过转轴转动连接，相对于所述水平支撑臂具有折叠位置和展开位置，所述竖直探测臂具有与所述转轴垂直的中轴线；

转矩平衡组件，设置于所述中轴线两侧；

所述竖直探测臂在所述展开位置通过所述转矩平衡组件与所述水平支撑臂抵靠，以在水平面内保持平衡。

2.根据权利要求1所述的扫描装置，其特征在于，所述转矩平衡组件包括相互配合的第一限位部件和第二限位部件，所述第一限位部件和第二限位部件中的一者设置于所述水平支撑臂，另一者设置于所述竖直探测臂。

3.根据权利要求2所述的扫描装置，其特征在于，所述第一限位部件为限位柱，所述第二限位部件为限位块，或者，所述第一限位部件为限位块，所述第二限位部件为限位柱。

4.根据权利要求3所述的扫描装置，其特征在于，所述限位柱的一个端部的端面为球面，所述限位块包括与所述球面相配合的凹面或凸面。

5.根据权利要求2所述的扫描装置，其特征在于，所述第一限位部件为柱状结构、且包括连接端以及自由端，所述自由端的径向尺寸大于所述连接端的径向尺寸，所述第二限位部件包括具有开口且用于容纳所述自由端的容纳孔。

6.根据权利要求5所述的扫描装置，其特征在于，所述第二限位部件包括本体以及与所述本体相连接的卡环，所述容纳孔设置于所述本体，所述自由端能够穿过所述卡环插入所述容纳孔，所述卡环用于卡接所述自由端。

7.根据权利要求6所述的扫描装置，其特征在于，所述卡环包括多个弧形段，每个所述弧形段与所述本体滑动连接，每个所述弧形段能够沿所述容纳孔的径向往复移动。

8.根据权利要求7所述的扫描装置，其特征在于，所述本体上与每个所述弧形段对应的区域设置有定位孔，所述定位孔与所述容纳孔相连通，每个所述弧形段包括插入所述定位孔的凸部，所述第二限位部件还包括设置于所述定位孔内的复位件，所述复位件与所述凸部相抵接。

9.根据权利要求8所述的扫描装置，其特征在于，所述复位件包括弹簧以及与所述弹簧相连接的弹簧座，所述弹簧座与所述本体相连接，所述弹簧设置于所述凸部与所述弹簧座之间。

10.根据权利要求5所述的扫描装置，其特征在于，所述第二限位部件还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述容纳孔的孔壁。

11.根据权利要求1或2所述的扫描装置，其特征在于，还包括可相互吸合的第一磁性部件和第二磁性部件，所述第一磁性部件设置于所述水平支撑臂，所述第二磁性部件设置于所述竖直探测臂。

12.一种车载式辐射检查系统，包括：

车身以及设置于所述车身上的如权利要求1至11任一项所述的扫描装置。