[发明专利]数值控制装置

说明书

本发明涉及一种数值控制装置。一种数值控制装置，其分析加工程序来判定是重视精度的加工还是重视速度的加工，并可以变更容许速度差。数值控制装置具有：判定部、转角减速控制部。上述判定部分析加工程序，并判定应该进行重视精度和重视速度中的哪种加工。上述转角减速控制部根据转角前后的程序块间的切削进给速度的速度差和预先决定的容许速度差来实施转角减速控制。此时上述转角减速控制部根据上述判定部的判定结果来使容许速度差发生变动。

技术领域

本发明涉及一种数值控制装置，尤其涉及一种能够进行与加工内容相对应的减速的数值控制装置。

背景技术

数值控制装置会在工具移动方向变化的点(转角)的前后进行使切削进给速度加减速的速度控制。该控制被称为转角减速。通过转角减速，可以防止作用于机床的冲击和振动，从而确保加工精度。如果在转角的切削进给速度过快，则相对于通过加工程序指令的加工路径，实际的工具轨迹将进行内旋，因此加工精度下降。

在日本特开平02-072414号公报中公开了一种转角减速方法：根据加工程序块间的转角角度以及各轴的切削进给速度，来对加工转角时的切削进给速度进行减速。如图1A所示，当加工程序块N1和加工程序块N2加工以某个转角角度连接的路径时，数值控制装置计算转角前后的X轴以及Y轴的速度差。如果X轴以及Y轴的速度差超过预先决定的阈值即容许速度差时，数值控制装置实施转角减速控制，使得X轴以及Y轴的速度差不会超过容许速度差。

例如，在图1B所示的加工路径中，由于在转角前后，Y轴的移动方向反转，因此速度差变大，容易产生转角减速。另外，在使用激光加工等比较高速的加工方法时，即使细微的移动方向的变化也会容易产生超过容许速度差的速度差，从而也容易产生转角减速。

根据激光加工，例如在切削进给程序块中重复指令光束的开启/关闭，由此能够高速地进行断断续续的关闭加工。图2A以及图2B示除了这种断断续续的关闭加工的一例。在图2A中，加工路径的实线部分表示已进行切削加工的部分，虚线部分表示没有被切削的部分。图2B的右图表示用于进行这种加工的加工程序。图2B的左图是表示该加工程序的执行结果的示意图。在该加工程序中，切削进给程序块(G01等)连续，通过变更激光指令条件的占空比(Q0/Q100)，从而切换光束的开启/关闭。

这里，考虑对图3所示的加工路径同样进行激光加工的情况。该加工路径中存在通过虚线的圆来表示的转角部。在这样的转角部中，也会根据加工程序块间的转角角度以及各轴的切削进给速度来产生转角减速。由于相比于铣削等的轮廓加工，在图3的例子中所使用的激光加工速度也非常高，因此即使转角的角度很小，速度差也容易变大，也常常产生转角减速。

转角减速是在想要进行重视加工精度的加工时必要且重要的控制。另一方面，在想要进行重视速度的加工时，转角减速会成为提高速度的障碍。因此过去在重视速度加工的情况和重视精度加工的情况下，通过程序指令来变更容许速度差的参数设定等，从而控制转角减速的产生条件。但是，这种作业会花费时间。

发明内容

本发明是为了解决这样的问题而完成的，其目的在于，提供一种数值控制装置，其分析加工程序来判定是重视精度的加工还是重视速度的加工，并可以变更容许速度差。

本发明的一个实施方式所涉及的数值控制装置具有根据转角前后的程序块间的切削进给速度的速度差和预先决定的容许速度差来实施转角减速控制的转角减速控制部，其中，上述数值控制装置还具有：判定部，其分析加工程序，并判定是应该进行重视精度和重视速度中的哪种加工，上述转角减速控制部根据上述判定部的判定结果使上述容许速度差发生变动。

在其他实施方式所涉及的数值控制装置中，上述判定部根据转角前后的程序块的光束的开启/关闭状态，来判定是应该进行重视精度和重视速度中的哪种加工。

在其他实施方式所涉及的数值控制装置中，上述判定部根据转角前后的程序块的形成角度，来判定是应该进行重视精度和重视速度中的哪种加工。