[发明专利]一种车辆停靠控制方法及站级控制系统

权利要求书

1.一种车辆停靠控制方法，其特征在于，所述方法用于地下管道运输系统中，包括：

获取安装在站点第一端的第一探测装置发送的第一探测信息和安装在站点第二端的第二探测装置发送的第二探测信息，所述第一端和所述第二端分别为所述站点的两端；

在预设时长内，当所述第一探测信息和所述第二探测信息均表征探测到车辆时，确认车辆停靠到位；

在预设时长内，当所述第一探测信息表征探测到车辆，所述第二探测信息表征没有探测到车辆时，校正所述车辆的停靠位置，包括：发送表征停靠未到位的校正信息至所述车辆，以控制所述车辆解除制动，当所述第一探测装置和所述第二探测装置均探测到所述车辆时，发送表征停靠到位的到位信息至所述车辆，以控制所述车辆制动，控制车辆前行和倒车；所述校正所述车辆的停靠位置依靠辅助停车装置矫正，所述辅助停车装置为安装在站台上的推杆或拉绳，或为移动推车或拉车；

当所述辅助停车装置为推杆或拉绳时，控制所述车辆解除制动后，伸出推杆或拉绳与所述车辆固定，再通过所述推杆或拉绳的作用力沿确定的方向移动所述车辆，当站台两端的探测装置都检测到所述车辆后，再收回所述推杆或拉绳；并发送表征停靠到位的到位信息至车辆信号控制系统，以控制该车辆进入制动停车状态；

当所述辅助停车装置为移动推车或拉车时，控制所述车辆解除制动后，控制所述移动推车或拉车驶出并接触所述车辆，再通过所述移动推车或拉车的推力或拉力沿确定的方向移动所述车辆，当站台两端的探测装置都检测到所述车辆后，控制所述推车或拉车驶回停靠地点；并发送表征停靠到位的到位信息至车辆信号控制系统，以控制该车辆进入制动停车状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确认车辆停靠到位之后，还包括：

开启所述站点的屏蔽门，并开启所述车辆的车门。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在开启所述车辆的车门之后，还包括：

接收表征货物卸载完毕的完毕信号；

基于所述完毕信号，控制关闭所述屏蔽门；

发送行车信号至所述车辆，以提醒所述车辆行驶。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述校正所述车辆的停靠位置包括：

发送表征停靠未到位的校正信息至所述车辆，以控制所述车辆解除制动；

控制辅助停车装置移动解除制动后的所述车辆；

当所述第一探测装置和所述第二探测装置均探测到所述车辆时，发送表征停靠到位的到位信息至所述车辆，以控制所述车辆制动。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述校正所述车辆的停靠位置包括：

发送表征停靠未到位的校正信息至所述车辆，以控制所述车辆解除制动，并控制所述车辆匀速行驶；

当所述第一探测装置和所述第二探测装置均探测到所述车辆时，发送表征停靠到位的到位信息至所述车辆，以控制所述车辆制动。

6.如权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述车辆为地下管道运输系统中的车辆。