[发明专利]背隙误差补偿方法、装置、系统、计算机设备及放射治疗设备

权利要求书

1.一种背隙误差补偿的方法，其特征在于，应用于电机通过传动机构驱动负载端运动的过程中，所述负载端包括多个用于遮挡辐射源的放射线的光栅叶片，所述光栅叶片在电机的驱动下沿着指定路径移动以改变放疗设备中辐射野的大小和形状，所述方法包括以下步骤：

利用第一位移传感器获取所述电机所输出的第一位移量，利用第二位移传感器获取所述负载端的第二位移量；

根据所述第一位移量与所述第二位移量之间的差值确定实时的背隙补偿值；

根据所述背隙补偿值获取所述第一位移传感器的校准位移量，根据所述校准位移量利用所述第一位移传感器对所述光栅叶片进行高精度和平稳地位置控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位移量与所述第二位移量之间的差值确定背隙补偿值，包括：

计算所述第一位移量与所述第二位移量之间的差值；

将所述差值与预设的背隙上限值进行比较，并将所述差值和所述背隙上限值两者中绝对值较小的作为所述背隙补偿值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述传动机构进行多次测量操作，以得到多个背隙测量值；

所述背隙上限值大于所述多个背隙测量值的平均值，且小于所述多个背隙测量值的最大值。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一位移传感器为编码器，所述第二位移传感器为霍尔传感器。

5.一种背隙误差补偿的装置，其特征在于，应用于电机通过传动机构驱动负载端运动的过程中，所述负载端包括多个用于遮挡辐射源的放射线的光栅叶片，所述光栅叶片在电机的驱动下沿着指定路径移动以改变放疗设备中辐射野的大小和形状，所述装置包括：

位移量获取模块，用于利用第一位移传感器获取所述电机所输出的第一位移量，利用第二位移传感器获取所述负载端的第二位移量；

补偿值确定模块，用于根据所述第一位移量与所述第二位移量之间的差值确定实时的背隙补偿值；

校准量获取模块，用于根据所述背隙补偿值获取所述第一位移传感器的校准位移量，根据所述校准位移量利用所述第一位移传感器对所述光栅叶片进行高精度和平稳地位置控制。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述补偿值确定模块包括：

差值计算单元，用于将所述第一位移量与所述第二位移量进行相减运算得到两者的差值；

补偿值选择单元，用于将所述差值与预设的背隙上限值进行比较，并选择所述差值和所述背隙上限值两者中绝对值较小的作为所述背隙补偿值。

7.一种背隙误差补偿的系统，其特征在于，所述系统包括电机，负载端，传动机构，所述电机通过所述传动机构驱动所述负载端运动，所述负载端包括多个用于遮挡辐射源的放射线的光栅叶片，所述光栅叶片在电机的驱动下沿着指定路径移动以改变放疗设备中辐射野的大小和形状，所述系统还包括：

第一位移传感器，设置在所述电机上，用于获取所述电机所输出的位移量；

第二位移传感器，设置在所述负载端上，用于获取所述负载端的位移量；

处理器，分别与所述第一位移传感器和所述第二位移传感器通讯连接，用于根据相同预设时间内所述电机所输出的位移量和所述负载端的位移量获取实时的背隙补偿值，并根据所述背隙补偿值获取所述第一位移传感器的校准位移量，根据所述校准位移量利用所述第一位移传感器对所述光栅叶片进行高精度和平稳地位置控制。