[发明专利]一种轨道巡检机器人

权利要求书

1.一种轨道巡检机器人，其特征在于：

包括中部壳体、前部收纳壳体、后部收纳壳体、天线、二级伸缩臂、滚轮架体、电机、升降装置和底部支撑座；

所述中部壳体整体呈长方体，内部用于配置充电电池、车载服务器和通信路由器，所述前部收纳壳体和后部收纳壳体整体呈T形，分别配置于所述中部壳体的前后两侧，所述中部壳体的两侧的上部包括凸出的顶部收纳部；所述前部收纳壳体和后部收纳壳体均包括底部竖直条状收纳部和顶部横向条状收纳部，所述顶部横向条状收纳部与所述顶部收纳部连通，所述前部收纳壳体的底部竖直条状收纳部内配置有扫描前方的SLAM激光雷达，所述后部收纳壳体的底部竖直条状收纳部及中部壳体上横向均匀配置有四个微波雷达；所述天线配置于所述中部壳体的顶部；

所述二级伸缩臂配置于所述中部壳体的两侧，所述二级伸缩臂的末端与所述滚轮架体固定连接，所述电机配置于所述滚轮架体的内侧；在所述二级伸缩臂完全收缩时所述滚轮架体收纳于所述顶部收纳部的外侧底部，所述电机收纳于所述中部壳体的外部前方、底部竖直条状收纳部的两侧部位内；

所述升降装置配置于所述中部壳体内部的两侧，所述底部支撑座配置于所述中部壳体外侧的底部，所述升降装置与所述底部支撑座固定连接。

2.根据权利要求1所述的轨道巡检机器人，其特征在于：

前部和后部的所述顶部横向条状收纳部的中间均配置有高清摄像机，所述高清摄像机的两侧配置有LED照明灯。

3.根据权利要求1所述的轨道巡检机器人，其特征在于：

所述滚轮架体包括内侧挡板、外侧挡板、中间固定部和销轴，所述中间固定部配置于所述内侧挡板和外侧挡板之间，所述中间固定部与所述二级伸缩臂的端部固定连接，所述销轴的两端分别配置于所述内侧挡板和外侧挡板上，所述电机配置于所述内侧挡板的外部，所述电机与所述销轴固定连接，滚轮与所述销轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的轨道巡检机器人，其特征在于：

所述内侧挡板的底部突出于所述滚轮的底部；

所述内侧挡板突出于所述滚轮的底部包括横向配置的轴承轮；

所述销轴的两端配置有轴承，所述轴承的外圈固定于所述内侧挡板和外侧挡板上；

所述销轴用于配置所述电机的一侧包括异形槽，所述电机的转子通过所述异形槽固定于所述销轴上。

5.根据权利要求1所述的轨道巡检机器人，其特征在于：

所述升降装置包括螺旋伸缩杆和控制电机，所述螺旋伸缩杆的外套通过固定座固定于所述中部壳体的内壁上，所述控制电机配置于所述螺旋伸缩杆的顶部侧面与所述螺旋伸缩杆平行的位置上，所述控制电机通过齿轮传送箱控制所述螺旋伸缩杆，所述螺旋伸缩杆的底部穿出所述中部壳体并与所述底部支撑座固定连接，同侧的螺旋伸缩杆的顶部通过固定片固定。

6.根据权利要求5所述的轨道巡检机器人，其特征在于：

所述充电电池和车载服务器分别配置于所述中部壳体的底部的两侧、所述控制电机的下方；所述通信路由器配置于所述充电电池和车载服务器的顶部的中间位置上。

7.根据权利要求1所述的轨道巡检机器人，其特征在于：

所述中部壳体的顶板的外侧顶部包括多功能支柱，所述多功能支柱的顶部配置多功能外挂顶板，所述天线配置于所述多功能外挂顶板的两侧。

8.根据权利要求1所述的轨道巡检机器人，其特征在于：

还包括LED灯控制电路、PWM调速电路、摄像机控制电路、微波雷达传感电路、通信接口控制电路和电机驱动控制电路；所述LED灯控制电路、PWM调速电路、摄像机控制电路、微波雷达传感电路、通信接口控制电路和电机驱动控制电路配置于所述顶部收纳部内。

9.根据权利要求8所述的轨道巡检机器人，其特征在于：

所述中部壳体的顶部盖为可拆卸盖板。

10.根据权利要求1所述的轨道巡检机器人，其特征在于：

所述天线包括WIFI天线、4G天线和GPS天线。