[发明专利]一种应用在卡环压入机上的上料机构

说明书

技术领域

本发明涉及轴承的生产技术领域，特别是一种应用在卡环压入机上的上料机构。

背景技术

卡环是轴承上常见的零件，卡环安装在轴承上后，可以起防滑、防止轴承移位、固位、稳定和支持作用。为了提高轴承的生产效率，目前市场上出现了用于将卡环压入轴承中的卡环压入机。然而，这些卡环压入机大多为半自动的，其中，卡坏和轴承的上料方式均为人工上料，效率较低，人工成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种能够自动的将外部的卡环或轴承输送至卡环压入机上的、高效的、低成本的上料机构。

本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种应用在卡环压入机上的上料机构，包括：

机架；

料仓，设置在所述机架上，用于存放工件；

取料装置，设置在所述机架上，用于将料仓中的工件取出；

输送装置，设置在所述机架上，用于将所述取料装置取出的工件输送至相应的卡环压入机上。

作为优选，所述料仓包括至少一根设置在所述机架上的导向柱，所述导向柱上可套设若干工件，通过所述取料装置可将套设在导向柱上的工件取出并移送至所述输送装置上。

作为优选，所述料仓还包括一设置在机架上的底座，所述底座上设置有与所述导向柱一一对应的出料孔，所述输送装置位于所述出料孔的下方，所述导向柱的下端部插设在相应的出料孔中，所述取料装置包括：

启闭件，活动设置在所述底座上，用于将所述出料孔全部或部分的封闭；

推压件，活动设置在所述机架上，所述机架上设置有第一驱动装置，所述推压件由第一驱动装置驱动而可推动所述启闭件移动以将出料孔打开。

作为优选，所述启闭件包括铰接在一起的两根启闭杆，两根启闭杆通过一可伸长的弹性件相连接，所述推压件大致呈锥形，所述推压件在第一驱动装置的驱动下可插入两根启闭杆之间以驱使两根启闭杆反向转动。

作为优选，所述机架上设置有第二驱动装置，所述底座第二驱动装置驱动而可相对于所述机架转动，所述导向柱与所述底座固定连接，所述导向柱的数量为两根及以上，各导向柱沿着底座的枢转轴的周向均布。

作为优选，所述输送装置位于所述底座的下方，所述输送装置和底座之间设置有用于监测是否有工件向下掉落的光电传感器。

本发明的有益效果是：上述的工件是指轴承或卡环，本发明中，料仓中可存放多个工件，设置在机架上的取料装置可将料仓中的工件取出，然后通过输送装置可将工件自动地输送至相应的卡环压入机上，和人工上料相比，生产效率高，生产成本低。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是应用了本发明的卡环压入机的结构示意图；

图2是本发明中除输送装置以外的其他部件的结构示意图；

图3是图2所示的部件的剖视图；

图4是本发明中取料装置的结构示意图。

具体实施方式

参照图1，一种卡环压入机，包括一主机体1，主机体1上设置有上料机构和压入机构11，主机体1上还设置有压入工位12，上料机构用于将卡环和轴承成对的输送至压入工位12，然后通过压入机构11将卡环压入轴承中。

参照图1至图4，一种应用在卡环压入机上的上料机构，包括机架2、料仓、取料装置和输送装置5，料仓设置在机架2上，用于存放工件3；取料装置设置在机架2上，用于将料仓中的工件3取出；输送装置5设置在机架2上，用于将取料装置取出的工件3输送至相应的卡环压入机上。上述的工件3是指轴承或卡环，本发明中，料仓中可存放多个工件3，设置在机架2上的取料装置可将料仓中的工件3取出，然后通过输送装置5可将工件3自动地输送至相应的卡环压入机上，和人工上料相比，生产效率高，生产成本低。

上述的输送装置5可以采用机械手、输送带机构、导轨和推杆的结合等常用的装置实现，通过这些输送装置5可将取料装置取出的工件3准确的输送至主机体1上的压入工位12。

参照图2至图4，料仓包括至少一根设置在机架2上的导向柱41，导向柱41上可套设若干工件3，通过取料装置可将套设在导向柱41上的工件3取出并移送至输送装置5上。