[发明专利]单板调试装置及其控制方法、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种单板调试装置，其特征在于，所述装置包括依次连接的对内调试接口模块、可编程逻辑器件以及对外调试接口模块；

所述对内调试接口模块，用于与单板上的多个芯片的接口连接；

所述对外调试接口模块，用于通过调试线缆与上位机连接；接收所述上位机发送的调试接口切换指令；

所述可编程逻辑器件，用于获取所述对外调试接口模块接收到的调试接口切换指令，将所述调试接口切换指令写入到所述可编程逻辑器件的寄存器中；在预设码表中匹配所述可编程逻辑器件的寄存器中写入的调试接口切换指令；根据匹配结果切换所述对内调试接口模块的接口与所述对外调试接口模块连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述可编程逻辑器件包括控制指令接口模块、切换控制寄存器以及接口切换模块；

所述控制指令接口模块，用于获取所述对外调试接口模块接收到的调试接口切换指令，将所述调试接口切换指令写入到所述切换控制寄存器；

所述接口切换模块，用于获取所述切换控制寄存器中写入的调试接口切换指令；在预设码表中匹配所述切换控制寄存器中写入的调试接口切换指令；根据匹配结果切换所述对内调试接口模块的接口与所述对外调试接口模块连接。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述可编程逻辑器件还包括单板功能寄存器；

所述对外调试接口模块，还用于接收所述上位机发送的单板功能控制指令；

所述控制指令接口模块，还用于获取所述对外调试接口模块接收到的单板功能控制指令，将所述单板功能控制指令写入到所述单板功能寄存器。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述单板功能控制指令包括芯片复位指令、指示灯控制指令、通用接口控制指令中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述对内调试接口模块的接口包括I2C接口、RS232接口、串行管理接口SMI、局域互联网络LIN总线接口、控制器局域网络CAN总线接口、联合测试工作组JTAG接口中的中的至少一种。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述调试线缆包括与所述对外调试接口模块连接的单板侧连接器、以及与上位机连接的机侧连接器；

所述机侧连接器包括通用串行总线USB接口和多根线缆接口。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述调试线缆中集成了USB转串行外设接口SPI接口芯片。

8.一种单板调试装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

获取上位机发送的调试接口切换指令；

将所述调试接口切换指令写入到可编程逻辑器件的切换控制寄存器中；

在预设码表中匹配所述切换控制寄存器中写入的调试接口切换指令；

根据匹配结果切换对内调试接口模块的接口与对外调试接口模块连接。

9.根据权利要求8所述的一种单板调试装置的控制方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：

获取上位机发送的单板功能控制指令；

将所述单板功能控制指令写入到可编程逻辑器件的单板功能寄存器中。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有单板调试装置的控制程序，所述单板调试装置的控制程序被处理器执行时实现如权利要求8至9中任一项所述的单板调试装置的控制方法的步骤。