[发明专利]一种应用于LED灯组装机的夹持机构在审
申请号: | 201711170034.5 | 申请日: | 2017-11-22 |
公开(公告)号: | CN107954203A | 公开(公告)日: | 2018-04-24 |
发明(设计)人: | 何永乐 | 申请(专利权)人: | 广东金弘达自动化科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人: | 李旭亮 |
地址: | 528400 广东省中山市火*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 应用于 led 组装 夹持 机构 | ||
1.一种应用于LED灯组装机的夹持机构,其特征在于,包括:
夹持基板(10);
夹持纵向滑轨(11),所述夹持纵向滑轨(11)设置于所述夹持基板(10)上,该夹持纵向滑轨(11)上活动设置有一能够沿着该夹持纵向滑轨(11)上下移动的夹持纵向滑块(110);
夹持水平滑轨(12),所述夹持水平滑轨(12)设置于所述夹持纵向滑块(110)上,该夹持水平滑轨(12)上活动设置有一能够沿着该夹持水平滑轨(12)水平移动的夹持水平滑块(120);
夹爪机构,所述夹爪机构通过一夹持连杆(130)与所述夹持水平滑块(120)相连接;
夹持限位件(14),所述夹持限位件(14)上设置有限位轨道槽(140),所述夹持连杆(130)穿过所述限位轨道槽(140);
偏心驱动机构,所述偏心驱动机构上铰接有一夹持驱动摆杆(150),所述夹持驱动摆杆(150)远离所述偏心驱动机构的一端与所述夹持连杆(130)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种应用于LED灯组装机的夹持机构,其特征在于,
所述偏心驱动机构包括一旋转气缸(15),所述旋转气缸(15)的输出轴处连接有一偏心轮(151);
所述夹持驱动摆杆(150)铰接于所述偏心轮(151)上。
3.根据权利要求1所述的一种应用于LED灯组装机的夹持机构,其特征在于:
所述夹爪机构为一夹爪气缸(13)。
4.根据权利要求1所述的一种应用于LED灯组装机的夹持机构,其特征在于:
所述夹爪机构包括一夹爪枢接轴,所述夹爪枢接轴上枢接有两个夹爪,两个夹爪的一端分别连接有一驱动其绕着所述夹爪枢接轴摆动张开或合拢的气缸。
5.根据权利要求1所述的一种应用于LED灯组装机的夹持机构,其特征在于:
所述夹持连杆(130)上还设置有一夹持定位板(131),该夹持定位板(131)位于所述夹爪机构与所述夹持限位件(14)之间,所述夹爪机构固定设置于所述夹持定位板(131)上。
6.根据权利要求5所述的一种应用于LED灯组装机的夹持机构,其特征在于:
所述夹持水平滑块(120)上还设置有一能够跟随其同步移动的夹持从动板(121),所述夹爪机构通过所述夹持连杆(130)与所述夹持从动板(121)相连接。
7.根据权利要求1所述的一种应用于LED灯组装机的夹持机构,其特征在于:
所述夹持限位件(14)为一夹持限位板,所述限位轨道槽(140)包括开设于所述夹持限位板上的水平限位槽,所述水平限位槽的两端分别开设有一向下延伸的纵向限位槽。
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