[发明专利]高分辨TOF成像系统及方法

权利要求书

1.一高分辨TOF成像系统，其特征在于，包括：

一控制处理单元，其中所述控制处理单元包括一控制模块和一处理模块，其中所述控制模块用于生成一控制信号；和

一TOF摄像模组，其中所述控制处理单元与所述TOF摄像模组可通信连接，并且所述TOF摄像模组包括：

一光源单元，其中所述光源单元与所述控制模块可通信地连接，所述光源单元接收所述控制信号，用于朝一被测目标发出一发射光；和

一CCD感光单元，其中所述CCD感光单元分别与所述控制模块和所述处理模块可通信地连接，所述CCD感光单元接收所述控制信号，用于感应被该被测目标发射回的一反射光，以产生一数字数据，并将所述数字数据传输至所述处理模块，所述处理模块接收并处理所述数字数据，以生成一深度数据。

2.根据权利要求1所述高分辨TOF成像系统，其特征在于，其中所述CCD感光单元包括一CCD感应模块和一模数转换模块，其中所述CCD感应模块分别与所述控制模块和所述模数转换模块可通信连接，所述模数转换模块与所述处理模块可通信连接，其中所述CCD感应模块接收来自所述控制模块的所述控制信号以执行快速曝光动作，用于感应所述反射光以生成一模拟数据，并且将所述模拟数据传输至所述模数转换模块，其中所述模数转换模块接收所述模拟数据，以将所述模拟数据转换成所述数字数据。

3.根据权利要求2所述高分辨TOF成像系统，其特征在于，其中所述控制处理单元还包括一优化模块，其中所述优化模块分别可通信地连接所述处理模块和所述模数转换模块，其中所述优化模块接收来自所述模数转换模块的所述数字数据，以优化所述数字数据，所述处理模块接收被优化的所述数字数据以生成所述深度数据。

4.根据权利要求1所述高分辨TOF成像系统，其特征在于，其中所述光源单元包括一光源发生模块、一光源驱动模块以及一保护模块，并且所述光源发生模块分别可通信地连接于所述光源驱动模块和所述保护模块，其中所述光源驱动模块与所述控制处理单元的所述控制模块可通信连接，使得当所述控制模块产生所述控制信号时，所述光源驱动模块接收所述控制信号，并基于所述控制信号产生一驱动信号，所述光源发生模块接收所述驱动信号，并基于所述驱动信号而产生所述发射光，其中所述保护模块被设置以保护所述光源发生模块工作。

5.根据权利要求3所述高分辨TOF成像系统，其特征在于，其中所述光源单元包括一光源发生模块、一光源驱动模块以及一保护模块，并且所述光源发生模块分别可通信地连接于所述光源驱动模块和所述保护模块，其中所述光源驱动模块与所述控制处理单元的所述控制模块可通信连接，使得当所述控制模块产生所述控制信号时，所述光源驱动模块接收所述控制信号，并基于所述控制信号产生一驱动信号，所述光源发生模块接收所述驱动信号，并基于所述驱动信号而产生所述发射光，其中所述保护模块被设置以保护所述光源发生模块工作。

6.根据权利要求1所述高分辨TOF成像系统，其特征在于，还包括一颜色传感单元，其中所述颜色传感单元与所述控制处理单元可通信地连接，并且所述颜色传感单元能接收所述控制信号，用于接收来自该被测目标的一环境光，以生成一颜色数据，其中所述控制处理单元还包括一融合模块，并且所述融合模块分别与所述处理模块和所述颜色传感单元可通信连接，以使所述融合模块能接收并融合所述深度数据和所述颜色数据，以生成一颜色深度数据，用于高度还原所述被测目标的三维图像。

7.根据权利要求3所述高分辨TOF成像系统，其特征在于，还包括一颜色传感单元，其中所述颜色传感单元与所述控制处理单元可通信地连接，并且所述颜色传感单元能接收所述控制信号，用于接收来自该被测目标的一环境光，以生成一颜色数据，其中所述控制处理单元还包括一融合模块，并且所述融合模块分别与所述处理模块和所述颜色传感单元可通信连接，以使所述融合模块能接收并融合所述深度数据和所述颜色数据，以生成一颜色深度数据，用于高度还原所述被测目标的三维图像。