[发明专利]用于无人驾驶飞行器的飞行计划分析系统和方法

说明书

本申请涉及用于无人驾驶飞行器的飞行计划分析系统和方法。一种飞行计划分析系统，其被配置以确定关于无人驾驶飞行器(UAV)的拟议的飞行计划的飞行计划决议。飞行计划分析系统包括存储风险因素数据的飞行计划数据库，以及通信耦合到飞行计划数据库的飞行计划分析单元。飞行计划分析单元接收UAV的拟议的飞行计划并且基于拟议的飞行计划和风险因素数据的分析确定飞行计划决议。

技术领域

本公开的实施例总体上涉及用于分析无人驾驶飞行器的拟议的飞行计划的系统和方法。

背景技术

近年来，无人驾驶飞行器(UAV)(如空中无人机)已经能够用于商业和私人使用。例如，某些企业已经开始或已经考虑使用空中无人机向客户交付产品。个人可从特定供应商订购产品，并且空中无人机可在个人的家将产品交付。因此，由于使用空中无人机，向客户交付产品变得更快且更高效。

由于各种原因，可能会限制各种位置上方和周围的空域。例如，机场周围的受限空域可用于确保机场的安全出发和到达。如另一个示例，相对于各种事件可能建立禁飞区。

在许多情况下，在个人能够在特定位置操作UAV之前，需要通过空中交通管制员批准UAV的飞行计划。一般，个人(经由电话)联系空中交通管制员并且通知空中交通管制员拟议的飞行计划。然后空中交通管制员确定是否可批准该飞行计划。在一些情况下，飞行计划可不需要通过空中交通管制员批准，如当农民需要涉及对远离商业机场或其他受限区域的土地喷洒农药的 UAV的飞行计划时。然而，出于高度谨慎，UAV的操作人员可联系空中交通管制员进行这种飞行计划请求。

批准UAV的飞行计划的过程可能持续数周，如果不是数月。可以理解的是，随着UAV的使用的扩大，空中交通管制员可能会因飞行计划的批准请求而不堪重负。

发明内容

存在高效分析UAV的飞行计划的系统和方法的需求。存在能够适应越来越多的数量的UAV的飞行计划请求的系统和方法的需求。

考虑到那些需求，本公开的某些实施例提供了一种飞行计划分析系统，其经配置以确定关于无人驾驶飞行器(UAV)的拟议的飞行计划的飞行计划决议。飞行计划分析系统包括存储风险因素数据的飞行计划数据库，以及通信耦合到飞行计划数据库的飞行计划分析单元。飞行计划分析单元接收UAV 的拟议的飞行计划并且基于拟议的飞行计划和风险因素数据的分析确定飞行计划决议。

例如，当拟议的飞行计划和风险因素数据的分析导致风险度量值低于 (或，可选地，高于)批准阈值时，飞行计划分析单元批准拟议的飞行计划。在至少一个实施例中，飞行计划数据库包括存储高风险因素数据的高风险因素存储区域。

如另一个示例，当拟议的飞行计划和风险因素数据的分析导致风险度量值高于(或，可选地，低于)否认阈值时，飞行计划分析单元否认拟议的飞行计划。在至少一个实施例中，飞行计划数据库包括存储低风险因素数据的低风险因素存储区域。

如另一个示例，当拟议的飞行计划和风险因素数据的分析导致风险度量值在批准阈值和否认阈值之间(或，可选地，之外)时，飞行计划分析单元将拟议的飞行计划提交(refer)以进一步审查。

风险因素数据可包括UAV的性能数据。性能数据可存储到UAV的规格标识符中。可通过飞行计划分析系统从规格标识符接收性能数据。

飞行计划数据库可包括飞行计划存储区域，其存储与前面的飞行计划决议相关的前面的拟议的飞行选项。

本公开的某些实施例提供一种飞行计划分析方法，其确定关于无人驾驶飞行器(UAV)的拟议的飞行计划的飞行计划决议。飞行计划分析方法包括将风险因素数据存储到飞行计划数据库、将飞行计划分析单元通信耦合到飞行计划数据库、(通过飞行计划分析单元)接收UAV的拟议的飞行计划、(通过飞行计划分析单元)分析拟议的飞行计划和风险因素数据以及(通过飞行计划分析单元)基于该分析确定飞行计划决议。