[发明专利]一种检测头、检测系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其是指一种检测头、检测系统及方法。

背景技术

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律 变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记 录和控制等要求。现有技术中在安防、自控等领域大量使用各种传感器；以人员检测技术 领域为例，在很多不适合视频监控的隐私区域，例如洗手间、浴室、卧室等，都需要通过 传感器来进行检测。但是传感器检测不同于视频检测，其输出结果不能直观的进行判断， 而需要一系列的逻辑进行判断。

其中传感器用于安防领域进行人员侵入检测已经是非常成熟的技术，但是对于隐私空 间内的检测则只能检测滞留时间。对于养老院一类的区域，由于老人可能发生意外情况， 通过滞留时间检测的方式过于粗放，很容易在老人摔倒后错失救助最佳时机。

现有技术中还有佩戴各种终端设备以通过加速度传感器进行检测的技术，但是这种终 端必须要进行充电且很容易由于老人忘记佩戴而导致危险。

现有技术中还有一种利用双传感器进行检测的技术，即设置用于检测是否有人进入检 测区域的边界传感器和用于检测检测区域内人的动作的微波雷达传感器/多普勒雷达传感 器/超声传感器，这样可以在边界传感器被触发后通过动作传感器来检测动作，以实现摔 倒检测。但是这种传感器组的模式成本过高，在大面积布设时会带来巨大的成本压力。

不仅仅在养老领域的摔倒检测，这种问题还广泛存在于其他应用传感器技术的领域。 由此可见，现在迫切需要一种成本比较低且检测及时准确的应用传感器的检测技术。

发明内容

针对现有技术中的传感器检测技术存在的各种的问题，本发明实施例的目的是提出一 种结构简单合理且检测结果准确可信的检测头、检测系统及方法。

为了解决上述问题，本发明实施例提出了一种检测头，包括至少两个相间隔预定距离 设置的传感器，其中所述每一传感器具有相应的传感器检测区域，且所述检测头中的所有 传感器的传感器检测区域不完全重合以在该不完全重合的区域形成检测头检测区域；

根据被检测目标在所述检测头检测区域中的传感器的检测结果，或根据被检测目标在 所述检测头检测区域中的传感器的检测结果以及获取检测结果的时序，确定被检测目标的 位置和/或状态。其中，所述检测头包括两个或两个以上沿竖直方向相间隔预设距离设置 的传感器，或是包括两个或两个以上沿水平方向相间隔预设距离设置的传感器。

其中，所述传感器设有检测区域限位机构以将所述传感器的传感器检测区域限定为一 个片状，或是限定为一个具有预设厚度的片状，或是具有一定发散角的扇形。

其中，所述检测头设有至少两个传感器，所述每一传感器的传感器检测区域为一个片 状或是具有预设厚度的片状，且所述这些传感器的传感器检测区间相互平行。

同时，本发明实施例还提出了一种应用如前任一项所述的检测头的检测系统，其包括 至少一个检测头、判断模块，所述判断模块连接检测头以根据被检测目标在所述检测头检 测区域中的传感器的检测结果，或根据被检测目标在所述检测头检测区域中的传感器的检 测结果以及获取检测结果的时序，确定被检测目标的位置和/或状态。

其中，当传感器能够检测到有、无、是否运动这三种状态时，所述判断模块用于根据 被检测目标在所述检测头检测区域中的传感器的检测结果，或根据被检测目标在所述检测 头检测区域中的传感器的检测结果以及获取检测结果的时序，确定被检测目标的位置和/ 或状态，包括以下的至少一项：

当第一传感器和第二传感器的检测结果都为活动，此时判别为被检测目标状态为活动 站立；

当第一传感器或第二传感器中的一个传感器的检测结果为活动，另外一个的检测结果 为静止，此时判别为被检测目标状态为活动站立；

当第一传感器和第二传感器的检测结果都为静止，此时判别为被检测目标状态为静止 站立；

当第一传感器的检测结果从活动变为无，且第二传感器的检测结果为活动，此时判别 为被检测目标状态为弯腰或是下蹲；

当第一传感器的检测结果从静止变为无，且第二传感器的检测结果为活动，此时判别 为被检测目标状态为弯腰或是下蹲；

当第一传感器的检测结果为无，且第二传感器的检测结果为静止，此时判别为被检测 目标状态为下蹲静止或下蹲僵卧；

当第一传感器和第二传感器的检测结果都从无变为活动或是静止，此时判别为被检测 目标状态为从地面起身站立；