[发明专利]边缘大畸变影像匹配方法有效
申请号: | 201711170884.5 | 申请日: | 2017-11-22 |
公开(公告)号: | CN107945218B | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 龙小祥;李庆鹏;王冰冰;喻文勇;崔林;秦敬芳 | 申请(专利权)人: | 中国资源卫星应用中心 |
主分类号: | G06T7/33 | 分类号: | G06T7/33 |
代理公司: | 北京善任知识产权代理有限公司 11650 | 代理人: | 王大方;金杨 |
地址: | 100094 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 边缘 畸变 影像 匹配 方法 | ||
1.一种边缘大畸变影像匹配方法,用于基于影像分割分块和多级多特征的模式,对边缘大畸变图像执行高精度的控制点自动匹配,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一,分别建立关于待匹配影像和参考影像的各级金字塔影像,并进行粗匹配;
步骤二,根据粗匹配的结果,采用整体的放射变换模型进行模型构建,从而消除视差;
步骤三,采用所述多级多特征的模式,按照多级多特征匹配规则格网,对所述待匹配影像和所述参考影像分别进行分割分块处理,对经过分割分块处理后得到的每个块,进行多级多特征匹配;
步骤四,按照粗差剔除规则格网,对所述待匹配影像再次进行分割分块处理,并对所述粗差剔除规则格网内的每个格,采用所述放射变换模型,循环迭代进行粗差剔除;
步骤五,利用所述粗差剔除规则格网内的每个格经过粗差剔除后的控制点,根据相机物镜的径向和切向畸变形态理论,采用整体三次多项式迭代模型进行再次粗差剔除,以得到高精度匹配点并按预定格式输出。
2.根据权利要求1所述的边缘大畸变影像匹配方法,其特征在于,所述多级多特征匹配规则格网的尺寸为256*256个像素或512*512个像素。
3.根据权利要求2所述的边缘大畸变影像匹配方法,其特征在于,在所述步骤三中执行:
在所述金字塔影像的最上层,进行特征点提取;
采用灰度相似性测度,使匹配精度达到整像素;
利用匹配结果,进行几何模型构建并消除时差,直至所述金字塔影像全部完成匹配;
采用最小二乘匹配,使匹配精度达到亚影像。
4.根据权利要求3所述的边缘大畸变影像匹配方法,其特征在于,所述粗差剔除规则格网的尺寸为256*像素或512*像素。
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