[发明专利]一种物料破碎机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种物料破碎机及其控制方法，包括给料系统、破碎机驱动装置、压力探测器、控制单元、破碎主机排料口调节装置；压力探测器用于实时监测破碎机驱动装置的压力值，压力探测器的信号输出端与控制单元连接，控制单元分别与破碎主机排料口调节装置和给料机驱动马达连接；给料系统在给料机驱动马达的作用下，将物料输送到破碎腔中，破碎机驱动装置的旋转带动动颚体做往复运动，控制单元接收到来自压力探测器的信息，分别控制破碎主机排料口调节装置和给料机驱动马达保持或改变现状，从而达到排料口尺寸和物料速度的改变的目的，实现破碎机物料稳定连贯的流动，充分发挥破碎机的性能和效率。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及矿山机械破碎机设计制造领域，特别涉及一种物料破碎机及其控制方法。

背景技术

目前，移动式或固定式破碎筛分生产线广泛应用于机制砂石骨料加工和建筑垃圾资源化处理等物料破碎领域。设备通常采用振动给料机对破碎主机进行给料，破碎物料的粒度、种类和给料速度都会影响到破碎机的工作效率。如果给料适量，物料均匀进入破碎腔，破碎机就会实现较高的工作效率；若给料量过大，会造成破碎机负载过大，降低破碎机使用寿命，严重时会产生堵料；若给料过慢会降低破碎机工作效率，造成能耗增加，增加生产成本。特别地，如果有不可破碎物进入破碎腔内，就会出现闷车、机器损坏等问题，不能正常生产。

现有的物料破碎机大多是相对独立的，即仅为给料控制系统或过载保护控制系统。专利号CN105682804A公开了一种控制颚式破碎机方法和系统，该方法的实施步骤是通过料位传感器测量颚式破碎机破碎腔中的物料量，与初始设定点对比，确定破碎腔内是充满待破碎物料还是没有待破碎物料；根据破碎腔内物料的位置调节排料口尺寸，防止堵料。专利号CN106311449A公开了振动给料机给料速度的控制系统和方法及破碎机，根据发动机负载和破碎腔料位信息调节给料速度，实现给料速度的自动调节。

现有的破碎机物料破碎机大多是相对独立的，即仅为给料控制系统或过载保护控制系统。虽然可以在一定程度上提高破碎机的工作效率，但是控制效果不好，仍然无法使破碎机达到最大的工作效率，造成能源浪费。对于无论是移动式还是固定式破碎生产线来讲，作为一个整体，一个系统，只有各部件之间工作协调、配合得当，料流稳定连贯，才能充分发挥破碎机的性能和效率。

发明内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种物料破碎机及其控制方法，集物料流调节控制和过载保护控制两个功能于一体，通过实时监测破碎机的工作状态，对监测值进行提取、分析、处理并反馈到相应的执行元件控制器中，协调各执行元件的动作，实现破碎机物料稳定连贯流动，防止堵料，减少停机时间，提高整机的工作连续性和效率，延长设备使用寿命。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种物料破碎机，其特征在于：包括给料系统、破碎腔、破碎机驱动装置、压力探测器、控制单元、破碎主机排料口调节装置、动颚体、排料口；给料系统包括给料机驱动马达；

破碎主机排料口调节装置设置在排料口处，用于调节排料口尺寸；所述压力探测器用于实时监测破碎机驱动装置的压力值，压力探测器的信号输出端与控制单元连接，控制单元分别与破碎主机排料口调节装置和给料机驱动马达连接；

给料系统在给料机驱动马达的作用下，将物料输送到破碎腔中，破碎机驱动装置的旋转带动动颚体做往复运动，控制单元接收到来自压力探测器的信息，分别控制破碎主机排料口调节装置和给料机驱动马达保持或改变现状，从而达到排料口尺寸和物料速度的改变的目的，实现破碎机物料稳定连贯的流动，充分发挥破碎机的性能和效率。

作为优选方案，所述破碎机驱动装置包括液压马达及传动组件，所述液压马达与液压泵连接，接收液压泵传输来的能量，并通过液压马达旋转带动破碎主机运转，破碎腔随之变化大小，进而完成腔内物料破碎。