[发明专利]一种新型机械手

说明书

技术领域

本发明涉及工业机械手领域，具体是一种新型机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种新型机械手，包括底板、导向轴、轴向运动机构、径向运动机构、机械手，所述导向轴垂直设置在底板上，所述轴向运动机构包括电机、丝杠、滑块，所述电机设置在底板上，所述丝杠竖直设置在导向轴上，且丝杠与电机传动连接，所述滑块设置在丝杠上，且与导向轴之间滑动连接，所述径向运动机构包括气缸、直角架，所述直角架的一直角端面固定连接滑块，所述气缸固定于直角架的另一直角端面，所述机械手设置在气缸的传动端。

进一步的，所述导向轴与底板之间设有加强筋。

本发明的有益效果是：

本发明结构提供一种新型机械手，其结构简单、新颖，保证了运动的精确性，故新型机械手是一种运动精确稳定的机构，能适应现代化工业的发展需要。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明结构示意图。

图中：1、底板，2、导向轴，3、轴向运动机构，31、电机，32、丝杠，33、滑块，4、径向运动机构，41、气缸，42、直角架，5、机械手，6、加强筋。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供一种新型机械手，包括底板1、导向轴2、轴向运动机构3、径向运动机构4、机械手5，所述导向轴2垂直设置在底板1上，所述轴向运动机构3包括电机31、丝杠32、滑块33，所述电机31设置在底板1上，所述丝杠32竖直设置在导向轴2上，且丝杠32与电机31传动连接，所述滑块33设置在丝杠32上，且与导向轴2之间滑动连接，所述径向运动机构4包括气缸41、直角架42，所述直角架42的一直角端面固定连接滑块33，所述气缸41固定于直角架42的另一直角端面，所述机械手5设置在气缸41的传动端。

所述导向轴2与底板1之间设有加强筋6，目的是为了加强稳固性。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定，任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。