[发明专利]一种微型激光雷达

权利要求书

1.一种微型激光雷达，其特征是包括发射端套管（2），与发射端套管（2）相连接的发射端透镜组（1），与发射端套管（2）相连接的固定压电陶瓷（3）的套管（4），固定在压电陶瓷（3）上的单模光纤（5），与单模光纤（5）相连接的激光器及激光器驱动（6），提供压电陶瓷（3）驱动的驱动模块（7），与发射端套管（2）相固接的接收端套管（10），在接收端套管（10）中增加一组接收端透镜组（11），并且在接收端套管（10）上设有光电接收模块（9），而与光电接收模块（9）相连且对光电接收模块（9）接收的信号进行处理的数据处理模块（8），通过处理的数据通过数据处理模块（8）加以显示。

2.根据权利要求1所述的一种微型激光雷达，其特征在于，与单模光纤（5）相连接的激光器及激光器驱动（6）发出光束时，通过固定在压电陶瓷（3）上的单模光纤（5）发出光束的方向是与安装在发射端套管（2）中与发射端套管（2）相连接的发射端透镜组（1）进行聚光的方向一致。

3.根据权利要求1所述的一种微型激光雷达，其特征在于，在接收端套管（10）中增加一组接收端透镜组（11），接收端透镜组（11）在接收端套管（10）朝向发射端套管（2）内固定在压电陶瓷（3）上的单模光纤（5）发出的光束方向一致的一端，并且接收端套管（10）上的光电接收模块（9）设置在接收端套管（10）的另一端。