[发明专利]直线开关磁阻电机控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种直线开关磁阻电机控制系统，其特征在于：所述控制系统包括位置控制器、通信网络装置、驱动装置、磁阻电机装置、及传感装置，所述磁阻电机装置包括第一电机模块及第二电机模块，所述位置控制器用于发出第一控制信号至所述通信网络装置，以使得所述通信网络装置发出第二控制信号控制所述驱动装置发出驱动信号驱动所述磁阻电机装置从而控制所述磁阻电机装置的电机位置与速度，所述磁阻电机装置还经由所述传感装置、所述通信网络连接所述位置控制器以使得所述传感装置将电机位置与速度的侦测信号反馈至所述位置控制器，从而所述位置控制器依据所述电机的位置与速度调整其发出的第一控制信号，其中，所述通信网络装置还依据所述侦测信号计算所述两个磁电机模块经由所述传感装置到所述位置控制器的第一传输延迟并发出第一延迟信号以使所述位置控制器还依据所述第一延迟信号调整所述第一控制信号，所述通信网络装置还计算所述位置控制器到所述驱动装置的第二传输延迟、产生第二延迟信号并依据所述第一控制信号及所述第二延迟信号调整所述第二控制信号，以使得所述驱动装置调整其发出的驱动信号，进而使得所述磁阻电机装置的两个电机模块协同运动。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于：所述驱动装置包括第一执行单元及第二执行单元，所述传感装置包括第一传感模块及第二传感模块，所述第一传感模块侦测所述第一电机模块的电机位置与速度并发出第一侦测信号，所述第二传感模块侦测所述第二电机模块的电机位置与速度并发出第二侦测信号，所述第一执行单元依据所述第二控制信号及所述第一侦测信号发出第一驱动信号到所述第一电机模块，所述第二执行单元依据所述第二控制信号、所述第一侦测信号及所述第二侦测信号发出第二驱动信号至所述第二电机模块。

3.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于：所述第一电机模块包括第一力电功能转换单元、第一电流控制回路及第一电机，所述第一力电功能转换单元接收所述第一驱动信号并输出第一电流控制指令，所述第一电流控制回路依据所述第一电流控制指令产生第一电流信号至所述第一电机以控制所述第一电机的位置与速度。

4.如权利要求3所述的控制系统，其特征在于：所述第二电机模块包括第二力电功能转换单元、第二电流控制回路及第二电机，所述第二力电功能转换单元接收所述第二驱动信号并输出第二电流控制指令，所述第二电流控制回路依据所述第二电流控制指令产生第二电流信号至所述第二电机以控制所述第二电机的位置与速度。

5.如权利要求4所述的控制系统，其特征在于：所述通信网络装置包括第一延迟控制模块与第二延迟控制模块，所述第一延迟控制模块接收所述第一侦测信号与第二侦测信号并产生所述第一延迟信号至所述位置控制器，所述位置控制器依据所述第一侦测信号、第二侦测信号、及所述第一延迟信号输出所述第一控制信号至所述通信网络装置，所述第二延迟控制模块接收所述第一控制信号、产生所述第二延迟信号并依据所述第一控制信号及所述第二延迟信号发出第二控制信号至所述驱动装置。

6.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于：所述第一传感模块及第二传感模块均为直线磁编码器。

7.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括输入装置，所述输入装置连接所述通信网络装置及/或所述位置控制器，所述系统的各控制参数均通过所述输入装置进行修改，所述各控制参数包括所述两个电机的位置及速度。

8.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于：所述通信网络装置为个人电脑、服务器设备、及网络服务器系统其中之一或上述两种以上的组合。

9.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于：所述通信网络装置还记录所述系统各控制参数、第一传输延迟时间及第二传输延迟时间。

10.一种直线开关磁阻电机控制方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

位置控制器发出第一控制信号至通信网络装置，以使得所述通信网络装置发出第二控制信号控制驱动装置发出驱动信号驱动磁阻电机装置的两个电机模块；

传感装置侦测所述磁阻电机装置的电机位置与速度并获取电机位置与速度的侦测信号；

所述通信网络装置依据所述侦测信号计算所述磁阻电机装置到所述位置控制器的第一传输延迟；

所述位置控制器依据所述电机的位置与速度、所述第一传输延迟调整所述第一控制信号；及

所述通信网络装置还计算所述位置控制器到所述磁阻电机装置的第二传输延迟并依据所述第二传输延迟及所述第一控制信号调整其发出的所述第二控制信号，以使得所述驱动装置还依据所述第二控制信号调整其发出的驱动信号，进而使得所述磁阻电机装置的两个电机模块协同运动。