[发明专利]安装在车辆上的车辆控制装置和控制车辆的方法

权利要求书

1.一种用于车辆的控制装置，该控制装置包括：

感测单元，该感测单元被配置为感测所述车辆的驾驶员的第一状态；

至少一个处理器；以及

计算机可读介质，该计算机可读介质联接到存储有指令的所述至少一个处理器，当所述至少一个处理器执行所述指令时，所述指令使所述至少一个处理器执行包括以下步骤的操作：

确定所述车辆正以自主驾驶模式操作；

基于确定所述车辆正以所述自主驾驶模式操作，确定与从所述车辆的当前位置到达所述车辆要被切换成手动驾驶模式的手动驾驶路段的估计行驶时间对应的第一时间；以及

基于所述驾驶员的所述第一状态来确定与所述驾驶员准备好手动驾驶所述车辆所需的估计准备时间对应的第二时间，

其中，所述感测单元还被配置为感测所述车辆的乘客的状态，并且其中，所述操作包括以下步骤：

确定与坐在所述驾驶员旁边的乘客准备好手动驾驶所述车辆所需的估计准备时间对应的第三时间。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述操作包括以下步骤：

确定所述第二时间长于所述第一时间；以及

基于确定所述第二时间长于所述第一时间，输出被配置为减少所述第二时间的第一通知。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，所述操作包括以下步骤：

在输出所述第一通知之后，更新所述第二时间；

确定更新后的第二时间长于所述第一时间；以及

基于确定更新后的第二时间长于所述第一时间，输出被配置为减少所述第二时间的第二通知。

4.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述操作包括以下步骤：

确定所述第二时间长于所述第一时间；以及

基于确定所述第二时间长于所述第一时间，使所述车辆减速以增加所述第一时间。

5.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述操作包括以下步骤：

确定所述第一时间和所述第二时间之差短于第一预定时间；以及

基于确定所述第一时间和所述第二时间之差短于所述第一预定时间，将所述车辆的驾驶模式从所述自主驾驶模式切换成所述手动驾驶模式。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其中，将所述车辆的驾驶模式从所述自主驾驶模式切换成所述手动驾驶模式包括以下步骤：

执行被配置为逐步地使所述驾驶员能够手动驾驶所述车辆的一系列预设步骤。

7.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述操作包括以下步骤：

确定所述第二时间长于所述第一时间并且所述第三时间短于或等于所述第一时间；以及

基于确定所述第二时间长于所述第一时间并且所述第三时间短于或等于所述第一时间，向所述乘客输出被配置为减少所述第二时间的第三通知。

8.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述操作包括以下步骤：

确定(i)所述第二时间长于所述第一时间、(ii)所述第三时间短于或等于所述第一时间以及(iii)所述乘客准备好手动驾驶所述车辆；以及

基于确定(i)所述第二时间长于所述第一时间、(ii)所述第三时间短于或等于所述第一时间以及(iii)所述乘客准备好手动驾驶所述车辆，向设置在所述车辆的乘客侧的驾驶装置授予所述车辆的手动驾驶权限。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其中，已经向设置在所述车辆的所述乘客侧的驾驶装置授予了手动驾驶权限，并且其中，所述操作包括以下步骤：

基于所述驾驶员的所述第一状态来确定所述驾驶员准备好手动驾驶所述车辆；以及

基于确定所述驾驶员准备好手动驾驶所述车辆，将所述车辆的手动驾驶权限从设置在所述乘客侧的驾驶装置转移到设置在所述车辆的驾驶员侧的驾驶装置。