[发明专利]一种无人机拦截系统

说明书

本发明公开了一种无人机拦截系统，包括预警系统、控制系统以及拦截装置，所述拦截装置包括发射支架、拦截网以及多个火箭发射弹，其中，固定座上放置一个火箭发射弹，所述多个火箭发射弹分别连接在拦截网的边沿处；所述火箭发射弹包括弹体、推进器、设置在推进器上端的整流罩、设在整流罩内的降落伞、设在整流罩内的降落伞弹射装置以及设在整流罩外壁上的导航器；所述预警系统用于探测并追踪入侵的无人机的位置信息，并将信息传送给控制系统；所述控制系统用于根据预警系统发送过来的无人机位置信息，并结合导航器实时反馈的位置信息，控制拦截装置中的推进器启动并向拦截目标飞行。该系统能够无损害地完成无人机的拦截任务。

技术领域

本发明涉及一种拦截系统，具体涉及一种无人机拦截系统。

背景技术

近年来国内无人机应用发展迅猛，无人机在农业、测绘、航拍等领域得到了广泛的应用，中国已经逐步发展成为世界无人机中心。但与此同时，由于无人机数量的增多，无人机黑飞、乱飞现象也时有发生，因此为了加强对该类无人机监管的执法力度，需要一种无人机拦截装置对其进行拦截。

授权公告号为CN 105711850 A的发明专利申请公开的“网弹式反无人机智能拦截系统”中，通过探测预警系统发现来袭的无人机，由控制发射系统接受雷达信号并发出拦截指令，通过发射智能拦截网弹对目标进行抓捕。上述“网弹式反无人机智能拦截系统”能够拦截无人机，但仍存在以下问题：

1、上述网弹式反无人机智能拦截系统的控制发射系统射出的智能拦截网弹在弹出网具将无人机裹住并收拢后，将会发生坠落，对无人机造成损坏；

2、智能拦截网弹的网筒与网弹阻燃罩在弹出网具后脱落，二者会对地面上的人和其他财产的安全造成威胁。

发明内容

本发明的目的是克服原有技术的不足与缺点，提供了一种更安全的无人机拦截系统，以达到无损害将无人机安全拦截的目的，且在拦截过程中不会坠落任何装置部件，可确保不对地面上的人和其他财产造成损害。

本发明目的通过以下技术方案实现：

一种无人机拦截系统，包括预警系统、控制系统以及拦截装置，其特征在于，所述拦截装置包括发射支架、拦截网以及多个火箭发射弹，其中，所述发射支架上设有与火箭发射弹数量相同的固定座，每个固定座上放置一个火箭发射弹，所述多个火箭发射弹分别连接在拦截网的边沿处；所述火箭发射弹包括弹体、推进器、设置在推进器上端的整流罩、设在整流罩内的降落伞、设在整流罩内的降落伞弹射装置以及设在整流罩外壁上的导航器；所述预警系统用于探测并追踪入侵的无人机的位置信息，并将信息传送给控制系统；所述控制系统用于根据预警系统发送过来的无人机位置信息，并结合导航器实时反馈的位置信息，控制拦截装置中的推进器启动并向拦截目标飞行。

本发明的一个优选方案，其中，所述降落伞弹射装置位于降落伞的下方，包括设置在中心的压缩弹簧和设置在圆周上的拉紧组件，其中，所述压缩弹簧的下端固定在弹体上，压缩弹簧的上端顶在降落伞底部且处于压缩状态；所述拉紧组件包括电磁铁和拉环，拉环的一端与降落伞连接，拉环的另一端的环体套在电磁铁的伸缩轴上。常态下，降落伞被固定在整流罩内，受压缩弹簧向上的弹力和电磁铁的伸缩轴以及拉环向下的拉力的作用而处于受力平衡状态；当降落伞需要被弹射时，电磁铁通电，伸缩轴作伸缩运动而与拉环的环体发生分离，分离后的降落伞在压缩弹簧弹力的作用下被弹射出去。

优选地，所述整流罩由左右两个半整流罩拼合而成，两个半整流罩之间通过螺栓连接，整流罩上与螺栓的对应位置处设有自动引爆装置。在运动过程中，当整流罩需要与弹体分离时，自动引爆装置通过自动引爆将螺栓断开使整流罩解锁，解锁后的两个半整流罩自动向外运动而脱离弹体，从而实现整流罩的分离。

优选地，所述发射支架上设有支撑盘，所述固定座与支撑盘之间通过连接杆连接，所述拦截网被承托在支撑盘上。通过设置所述支撑盘能够实现对固定座与拦截网的支撑和固定。