[发明专利]齿圈输入中央摆线差速器

权利要求书

1.齿圈输入中央摆线差速器，其特征是：由壳体、曲轴A、曲轴B、至少一个A型摆动齿轮、输入轮A、至少一个B型摆动齿轮、输出轮B、曲轴齿轮A、曲轴齿轮B和至少一个联动齿轮组成；所述曲轴A、曲轴B、输入轮A、输出轮B、曲轴齿轮A、曲轴齿轮B和壳体的自转轴心同轴，曲轴A和曲轴齿轮A周向固定，曲轴B和曲轴齿轮B周向固定，曲轴齿轮A和曲轴齿轮B分别与联动齿轮啮合；所述壳体包括与壳体周向固定的分别穿过每个A型摆动齿轮上相应的销轴孔的销轴，所述壳体还包括与壳体周向固定的分别穿过每个B型摆动齿轮上相应的销轴孔的销轴；曲轴A的每级曲拐分别穿过每个A型摆动齿轮的中心轴孔，输入轮A包括有与输入轮A周向固定的与每个A型摆动齿轮啮合的内齿圈；曲轴B的每级曲拐分别穿过每个B型摆动齿轮的中心轴孔，输出轮B包括有与输入轮A周向固定的与每个B型摆动齿轮啮合的内齿圈；所述联动齿轮与输入轮A的传动比绝对值大于联动齿轮与输出轮B的传动比绝对值；壳体、输入轮A和输出轮B分别设有用于与差速器外界零件传递扭矩的齿形结构或孔形结构。

2.根据权利要求1所述的齿圈输入中央摆线差速器，其特征是：所述曲轴齿轮A或曲轴齿轮B为斜齿轮。

3.根据权利要求1所述的齿圈输入中央摆线差速器，其特征是：所述差速器包括至少两个以壳体自转轴心均匀圆周阵列分布的联动齿轮。

4.根据权利要求1所述的齿圈输入中央摆线差速器，其特征是：所述差速器壳体包括与差速器壳体周向固定的联动齿轮架，所述联动齿轮的轴固定在联动齿轮架上。

5.根据权利要求1所述的齿圈输入中央摆线差速器，其特征是：所述联动齿轮为双联齿轮。

6.根据权利要求1所述的齿圈输入中央摆线差速器，其特征是：所述的齿圈输入中央摆线差速器包含两个A型摆动齿轮，曲轴A带有两级曲拐且两级曲拐相位相差180度，曲轴A的两级曲拐分别穿过两个A型摆动齿轮的中心轴孔，输入轮A包括同时分别与两个A型摆动齿轮啮合组成内齿轮副的内齿圈，两个A型摆动齿轮齿数相等，壳体上设有至少2个同时穿过两个A型摆动齿轮上相应的销轴孔的销轴；所述的齿圈输入中央摆线差速器包含两个B型摆动齿轮，曲轴B带有两级曲拐且两级曲拐相位相差180度，曲轴B的两级曲拐分别穿过两个B型摆动齿轮的中心轴孔，输出轮B包括同时分别与两个B型摆动齿轮啮合组成内齿轮副的内齿圈，两个B型摆动齿轮齿数相等，壳体上设有至少2个同时穿过两个B型摆动齿轮上相应的销轴孔的销轴。

7.根据权利要求1所述的齿圈输入中央摆线差速器，其特征是：所述差速器内还设有至少一片摩擦片。

8.根据权利要求1所述的齿圈输入中央摆线差速器，其特征是：所述差速器在曲轴A和曲轴齿轮A或曲轴B和曲轴齿轮B之间设有联轴器，所述联轴器在传递扭矩时可以产生轴向分量的力。

9.根据权利要求8所述的齿圈输入中央摆线差速器，其特征是：所述联轴器为包含压力角大于0度的接触面的牙嵌式联轴器。

10.根据权利要求8所述的齿圈输入中央摆线差速器，其特征是：所述联轴器为滚珠坡道或滑块坡道式联轴器。