[发明专利]一种低空空间化学成分分析无人机

权利要求书

1.一种低空空间化学成分分析无人机，其特征在于：

包括无人机机体和底部吊舱；

所述无人机机体的中部配置有离子迁移管，所述无人机机体的一侧的底部配置有采样孔，所述采样孔与所述离子迁移管连通，与所述采样孔相对的无人机机体的另一侧内部配置有加热控制单元、电压转换单元和信号采集处理单元；

所述底部吊舱内配置有电池、无人机主控板、高压控制单元、气泵控制单元、离子门控制单元；所述高压控制电路用于给所述离子迁移管中的电极提供电场电压，所述气泵控制电路的气泵与所述离子迁移管连通，所述气泵控制电路控制气泵为所述离子迁移管提供定值的气体流量；所述离子门控制单元用于控制待测物的离子进入所述离子迁移管的时间。

2.根据权利要求1所述的低空空间化学成分分析无人机，其特征在于：

所述无人机主控板包括通信单元、GPS模块、飞行姿态监控单元、电机驱动单元、数据传送单元和摄像头单元。

3.根据权利要求2所述的低空空间化学成分分析无人机，其特征在于：

所述数据传送单元用于对无人机的各个单元和模块进行信息反馈和控制；

所述通信单元包括4G和wifi双模块通信单元，所述通信单元用于在不同网络环境下的控制信息和采集数据的传输；

所述GPS模块为STA8090WG芯片。

4.根据权利要求2所述的低空空间化学成分分析无人机，其特征在于：

所述飞行姿态监控单元包括陀螺仪、加速度计、磁传感器、高度计和控制芯片，控制芯片将所述陀螺仪、加速度计、磁传感器和高度计检测的数据进行收集处理，所述控制芯片根据收集处理的数据控制所述无人机机体的姿态；

所述控制芯片为STM32F103。

5.根据权利要求4所述的低空空间化学成分分析无人机，其特征在于：

所述电机驱动单元用于根据所述控制芯片发送的控制信息控制电机。

6.根据权利要求1所述的低空空间化学成分分析无人机，其特征在于：

所述加热控制单元包括进样加热控制模块和检测区加热控制模块，所述进样加热控制模块用于控制所述离子迁移管的采样孔一侧的进样区温度，所述检测区加热控制模块用于控制所述离子迁移管的检测区温度。

7.根据权利要求1所述的低空空间化学成分分析无人机，其特征在于：

所述电压转换单元分别与所述高压控制单元和信号采集处理单元电连接，所述电压转换单元用于向所述离子迁移管内的检测区提供电场，所述信号采集处理单元将所述离子迁移管内的检测区内检测到的物质离子信号信息进行计算并转换为数字量信号。

8.根据权利要求1所述的低空空间化学成分分析无人机，其特征在于：

所述采样孔上包括抽气风扇，所述采样孔内包括单向只能进气不能出气的隔膜。

9.根据权利要求1所述的低空空间化学成分分析无人机，其特征在于：

所述采样孔为2至3mm。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的低空空间化学成分分析无人机，其特征在于：

所述底部吊舱为由PBS板制成的外罩密封。