[发明专利]齿轮传动电动机

说明书

一种齿轮传动电动机，能对输出齿轮的转动范围进行限制，并能使结构简化。在齿轮传动电动机(1)中，对电动机(2)的旋转进行减速传递的齿轮组(3)包括：输出齿轮(7)，其在电动机的动力传递路径中配置于最靠输出侧的位置；以及第一齿轮(8)，其与输出齿轮啮合。输出齿轮包括：齿轮构件(11)，其呈圆筒状，并在外周侧形成有多个齿；轴构件(12)，其与齿轮构件分开形成，并固定于齿轮构件的内周面；以及止转构件(13)，其用于阻止齿轮构件相对于轴构件的相对旋转。止转构件以朝齿轮构件(11)的外周侧露出的方式固定于齿轮构件，当第一齿轮(8)的齿与止转构件(13)接触时，输出齿轮(7)和第一齿轮的旋转被限制。

技术领域

本发明涉及一种齿轮传动电动机，其包括电动机和将电动机的旋转减速地传递的齿轮组。

背景技术

一直以来，已知一种齿轮传动电动机，其包括电动机、减速齿轮组和壳体，其中，上述壳体收容有电动机和减速齿轮列(例如，参照专利文献1)。在专利文献1所记载的齿轮传动电动机中，减速齿轮组由第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和输出齿轮构成，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和输出齿轮从输入侧向输出侧依次配置在电动机的动力传递路径中。

在专利文献1所记载的齿轮传动电动机中，输出齿轮由树脂制的齿轮主体和树脂制的适配器构成。齿轮主体由基部、上部轴和下部轴构成，其中，上述基部在外周形成有齿，上述上部轴从基部向轴向的一侧延伸，上述下部轴从基部向轴向的另一侧延伸。下部轴形成为圆筒状，下部轴的内周侧成为供输出轴构件连接的连接孔。上部轴形成为圆筒状，在上部轴的内周面形成有花键槽。

适配器形成为圆筒状。在适配器的一端侧的外周面形成有花键槽，上述花键槽与上部轴的花键槽卡合。在适配器的另一端侧的外周面的两个部位形成有销保持槽，在上述销保持槽中配置有滚轮销。此外，在壳体侧也配置有两根滚轮销。在专利文献1所记载的齿轮传动电动机中，由适配器侧的两根滚轮销和壳体侧的两根滚轮销构成对输出齿轮的转动范围进行限制的旋转限制机构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2014－149013号公报

发明内容

在专利文献1所记载的齿轮传动电动机中，为了对输出齿轮的转动范围进行限制，输出齿轮除了齿轮主体之外还包括适配器。此外，在上述齿轮传动电动机中，为了对输出齿轮的转动范围进行限制，需要适配器侧的两根滚轮销和壳体侧的两根滚轮销。因而，在专利文献1所记载的齿轮传动电动机的情况下，齿轮传动电动机的结构变得复杂。

因而，本发明的技术问题在于提供一种齿轮传动电动机，能对输出齿轮的转动范围进行限制，并能使结构简化。

为了解决上述技术问题，本发明的齿轮传动电动机的特征是，包括：电动机；以及齿轮组，上述齿轮组将电动机的旋转减速地传递，齿轮组包括：输出齿轮，上述输出齿轮在电动机的动力传递路径中配置于最靠输出侧的位置；以及第一齿轮，上述第一齿轮与输出齿轮啮合，输出齿轮包括：齿轮构件，上述齿轮构件呈圆筒状，并在外周侧形成有多个齿；轴构件，上述轴构件呈轴状，与齿轮构件分开形成，并固定于齿轮构件的内周面；以及止转构件，上述止转构件用于阻止齿轮构件相对于轴构件的相对旋转，止转构件以朝齿轮构件的外周侧露出的方式固定于齿轮构件，当第一齿轮的齿与止转构件接触时，输出齿轮和第一齿轮的旋转被限制。

在本发明的齿轮传动电动机中，输出齿轮包括：齿轮构件；以及轴构件，上述轴构件与齿轮构件分开形成，并固定于齿轮构件的内周面，用于阻止齿轮构件相对于轴构件相对旋转的止转构件以朝齿轮构件的外周侧露出的方式固定于齿轮构件。此外，在本发明中，当第一齿轮的齿与止转构件接触时，输出齿轮和第一齿轮的旋转被限制。即，在本发明中，还将用于阻止齿轮构件相对于轴构件相对旋转的止转构件用作限制输出齿轮的转动范围的转动范围限制用的销。因而，在本发明中，能对输出齿轮的转动范围进行限制，并能使齿轮传动电动机的结构简化。