[发明专利]主动探测传感器扫描控制方法及主动探测传感器

权利要求书

1.一种主动探测传感器扫描控制方法，其特征在于：主动探测传感器接收同步触发信号，调整扫描速度，使得主动探测传感器在预设的时刻扫描通过零点位置。

2.根据权利要求1所述的主动探测传感器扫描控制方法，其特征在于：调整后的扫描速度根据主动探测传感器的当前扫描角度与零点位置之间的角度差，以及当前时刻距所述预设的时刻的时间长度计算确定。

3.根据权利要求2所述的主动探测传感器扫描控制方法，其特征在于：所述主动探测传感器扫描通过零点位置后，主动探测传感器的扫描速度保持所述调整后的扫描速度或者恢复预设的速度。

4.根据权利要求3所述的主动探测传感器扫描控制方法，其特征在于：所述预设的时刻由所述同步触发信号给出。

5.根据权利要求1至4任一项所述的主动探测传感器扫描控制方法，其特征在于：还包括主动探测传感器根据接收到的范围控制指令设置输出角度范围，主动探测传感器在扫描过程中，只输出扫描角度处于所述输出角度范围内的扫描数据。

6.根据权利要求5所述的主动探测传感器扫描控制方法，其特征在于：所述范围控制指令通过握手方式设置输出角度范围，具体包括：

S1. 获取主动探测传感器的控制响应，在得到响应后跳转至步骤S2；

S2. 获取主动探测传感器的输出角度写入响应，在得到响应后跳转至步骤S3；

S3. 向主动探测传感器写入输出角度范围。

7.根据权利要求1至4任一项所述的主动探测传感器扫描控制方法，其特征在于：所述零点位置为可调整的零点位置。

8.一种主动探测传感器，其特征在于：包括主动探测传感器本体和控制器；所述主动探测传感器本体用于进行扫描探测；

所述控制器用于控制所述主动探测传感器本体进行扫描探测，还用于接收同步触发信号，调整主动探测传感器本体的扫描速度，使得主动探测传感器本体在预设的时刻扫描通过零点位置。

9.根据权利要求8所述的主动探测传感器，其特征在于：所述控制器用于根据主动探测传感器的当前扫描角度与零点位置之间的角度差，以及当前时刻距所述预设的时刻的时间长度计算确定调整后的扫描速度。

10.根据权利要求9所述的主动探测传感器，其特征在于：所述控制器还用于在主动探测传感器本体扫描通过零点位置后，控制主动探测传感器本体的扫描速度保持所述调整后的扫描速度或者恢复预设的速度。

11.根据权利要求10所述的主动探测 传感器，其特征在于：所述零点位置为可调整的零点位置。

12.根据权利要求8至11任一项所述的主动探测传感器，其特征在于：所述控制器还用于接收范围控制指令设置输出角度范围，并在主动探测传感器的扫描过程中，只输出扫描角度处于所述输出角度范围内的扫描数据。