[发明专利]曲面类航空薄壁件的气动柔性夹具

权利要求书

1.一种曲面类航空薄壁件的气动柔性夹具，由气气动柔性定位夹紧装置(100)和气动柔性翻转装置(200)组成，气动柔性翻转装置(200)置于气动柔性定位夹紧装置(100)旁边，其特征在于：所述气动柔性定位夹紧装置(100)包括工作台(3)、支撑杆(4)、支撑板(5)、定位板(7)、支撑杆(12)、气动柔性夹紧装置(50)，所述定位板(7)置于支撑板(5)上面，并通过5个支撑杆(12)支撑在工作台(3)上，定位板(7)和支撑板(5)之间安装有多个气动柔性吸附夹紧装置(50)；所述气动柔性翻转装置(200)包括平行滑轨(1)、滑块(2)、连接杆(28)、竖杆(48)、气动柔性吸附升降装置(51)；两个平行滑轨(1)安装在气动柔性定位夹紧装置(100)两侧的工作台(3)上，平行滑轨(1)上的滑块(2)固定连接竖杆(49)，两个竖杆(49)上部之间固定连接两根上下布置的连接杆(28)，两根连接杆(28)上装有气动柔性吸附升降装置(51)。

2.根据权利要求1所述的曲面类航空薄壁件的气动柔性夹具，其特征在于：所述定位板(7)与支撑板(5)上还设有预留吸盘孔，用于安装更多的气动柔性夹紧装置(50)，实现对更大或更薄的曲面类薄壁件的定位夹紧。

3.根据权利要求1所述的曲面类航空薄壁件的气动柔性夹具，其特征在于：所述气动柔性吸附夹紧装置(50)由连接件(6)、吸盘(23)、塑料件(26)、球形定位件(30)、球面点位件(31)、电机座(37)、联轴器(40)、电机(41)、滚珠丝杠(42)、滚珠丝杠副(46)组成，所述电机(41)通过电机座(37)固定连接在支撑板(5)下面，电机(41)的输出轴通过联轴器(40)与滚珠丝杠(42)连接，滚珠丝杠(42)的滚珠丝杠副(46)安装在连接件(6)上，连接件(6)上端连接吸盘(23)，吸盘(23)上端通过球形定位件(30)连接塑料件(26)。

4.根据权利要求1所述的曲面类航空薄壁件的气动柔性夹具，其特征在于：所述气动柔性吸附升降装置(51)由升降滚珠丝杠副(18)、升降连接件(22)、吸盘(23)、定位件(25)、塑料件(26)、联轴器(40)、电机(41)、升降滚珠丝杠(48)组成，所述电机(41)通过联轴器(40)连接升降滚珠丝杠(48)，升降滚珠丝杠(48)上的升降滚珠丝杠副(18)固定连接在升降连接件(22)上，升降连接件(22)下端固定连接吸盘(23)，吸盘(23)前端通过定位件(25)连接塑料件(26)。

5.根据权利要求1-4任一所述的曲面类航空薄壁件的气动柔性夹具，其特征在于：所述吸盘(23)的顶部设有一个传感器，用于实现加工零件的夹紧力的实时监测，避免夹紧力过大而使加工零件变形。