[发明专利]一种智能递球系统

权利要求书

1.一种智能递球系统，其特征在于：包括根据人体姿势进行递球动作的递球机器人和用于控制所述递球机器人进行递球动作的软件系统；所述递球机器人之中设置有用于获取人体姿势数据的视频捕捉设备(1)、根据递球指令驱动所述递球机器人进行移动的运动机构(2)和应用所述软件系统对人体姿势进行识别与分类的中央处理模块(3)，所述视频捕捉设备(1)和运动机构(2)分别与所述中央处理模块(3)相连接；所述软件系统利用BP神经网络对人体姿势进行识别与分类。

2.根据权利要求1所述的一种智能递球系统，其特征在于：所述软件系统利用BP神经网络对人体姿势进行识别与分类，包括以下步骤：A、视频捕捉设备(1)获取与人体姿势数据对应的姿势图片；

B、运用OPENCV库对姿势图片进行人体分离处理，得到分离图片；C、判断分离图片是否为人体，若为人体，对分离图片进行二值化处理，输出二值化图像；若不为人体，停止识别与分类工作；

D、对BP神经网络进行训练学习，把二值化图像输入到完成训练学习的BP神经网络之中，提取人体姿势特征值；

E、对人体姿势特征值进行识别与分类，若人体姿势特征值对应递球指令，运动机构(2)驱动递球机器人进行移动并递球；若人体姿势特征值不对应递球指令，递球机器人待机。

3.根据权利要求2所述的一种智能递球系统，其特征在于：所述步骤B中运用OPENCV库对姿势图片进行人体分离处理，利用高斯背景建模把人体在姿势图片之中分离出来。

4.根据权利要求1所述的一种智能递球系统，其特征在于：所述运动机构(2)包括轮子(21)和用于驱动所述轮子的电机(22)，所述轮子(21)设置于所述递球机器人的底部。

5.根据权利要求1所述的一种智能递球系统，其特征在于：所述递球机器人之中还设置有用于为所述递球机器人提供前方障碍情况的避障传感器(4)，所述避障传感器(4)与所述中央处理模块(3)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能递球系统，其特征在于：所述递球机器人之中还设置有用于为所述递球机器人提供与外部终端进行通信的无线通信模块(5)，所述无线通信模块(5)与所述中央处理模块(3)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能递球系统，其特征在于：所述递球机器人之中还设置有用于为所述递球机器人提供工作电源的锂电池组(6)。

8.根据权利要求1－7任一所述的一种智能递球系统，其特征在于：所述中央处理模块(3)由处理芯片S5P6816及其外围电路构成。

9.根据权利要求1所述的一种智能递球系统，其特征在于：所述视频捕捉设备(1)为摄像头。