[发明专利]一种养蚕自动喂料消毒设备

权利要求书

1.一种养蚕自动喂料消毒设备，包括：撒消毒粉机械手、上桑叶机械手、搬蚕架机器人、蚕架、控制和程序箱、设备运作程序显示屏、蚕的生活监管视频、上料台，其特征在于：撒消毒粉机械手和上桑叶机械手分别固定在地面上，撒消毒粉机械手和上桑叶机械手之间的间隔大于一个蚕架位置，蚕架摆放在养蚕区，上料台固定在上桑叶机械手旁边的地面上，控制和程序箱固定在撒消毒粉机械手旁边的地面，控制和程序箱上面固定有设备运作程序显示屏，蚕的生活监管视频固定在上桑叶机械手的内侧上端，搬蚕架机器人停放在上桑叶机械手旁，根据控制和程序箱发出的指令工作。

2.根据权利要求1所述的一种养蚕自动喂料消毒设备，其特征在于：所述撒消毒粉机械手、上桑叶机械手高度为2米，可以360度旋转。

3.根据权利要求1或2所述的一种养蚕自动喂料消毒设备，其特征在于：所述搬蚕架机器人长为1米，宽为1米，高度为20厘米，可以伸高的最大高度为10厘米。

4.根据权利要求3所述的一种养蚕自动喂料消毒设备，其特征在于：所述蚕架长为2米，宽为1米，高为2米，分为四层，是不锈钢材质带有光电传感器的不锈钢架。

5.根据权利要求4所述的一种养蚕自动喂料消毒设备，其特征在于：所述上料台会根据桑叶的逐渐减少，通过传感器，当无料或消毒粉时，机器会报警，显示屏上有显示缺什么料。

6.根据权利要求5所述的一种养蚕自动喂料消毒设备，其特征在于：所述设备运作程序显示屏在设备运作过程中，显示运作状况和当前情况。

7.根据权利要求6所述的一种养蚕自动喂料消毒设备，其特征在于：所述蚕的生活监管视频是按照机械手采集的图像，按架号进行播放、监管。