[发明专利]一种基于电子地图实现高精度定位服务的方法

权利要求书

1.一种基于电子地图实现高精度定位服务方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、移动端安装定位和通信模块，向控制中心实时汇报定位数据，所述定位数据包括当前移动端编号、直接的定位结果以及辅助定位的数据；所述辅助定位的数据包括陀螺仪数据、里程计数据和视觉数据；

S2、控制中心配备电子地图，电子地图中有道路网络信息，区域信息及兴趣点信息；

S3、控制中心提供上传接口，接收移动端上传数据，且利用上传定位结果和电子地图道路网络进行地图匹配，得到当前该移动端的定位信息和所在道路信息；

S4、控制中心将上述定位信息回传到移动终端；

S5、控制中心基于地图匹配结果在道路转弯或者长时间直线运行的情况下，给移动端发送传感器改正数据；

S6、移动端根据改进的传感器参数进行优化计算。

2.根据权利要求1所述的基于电子地图实现高精度定位服务方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述移动端向控制中心上传该移动端的定位数据，信息为以下类型：报文头为$GPPOS，报文尾为”\r\n”；正式报文为：

$GPPOS,车辆ID，可见卫星数，PDOP，经度，纬度，高度，速度，航向角，时间，定位模式，里程计计数，陀螺仪脉冲数，校验码,\r\n。

3.根据权利要求1所述的基于电子地图实现高精度定位服务方法，其特征在于：所述定位模式包括GNSS差分定位模式，GNSS单点定位模式，GNSS/DR组合定位模式和DR定位模式，分别设置为代号1、代号2、代号3和代号4。

4.根据权利要求1所述的基于电子地图实现高精度定位服务方法，其特征在于，所述步骤S3中，根据移动端上传的定位信息以及控制中心的电子地图进行地图匹配，具体服务器的工作原理如下：

S3.1、对每个车辆ID，启用一个线程维护计算，在每个线程里面，维护一个位置信息队列；

S3.2、新位置信息到达，利用该信息和历史信息，系统依据车辆ID分发到相关计算机的对应线程；

S3.3、该线程利用最新得到的初始位置的相关信息进行地图匹配，从而得到高精度位置信息和道路信息；

S3.4、如果持续得到某个车辆的位置信息，则利用地图匹配校正传感器参数，并回传移动端。

5.根据权利要求1所述的基于电子地图实现高精度定位服务方法，其特征在于，所述步骤S4中，基于http协议进行移动端与控制端之间的信息传递，每次由移动端上传原始定位信息，经过控制中心的地图匹配处理后，再反馈给移动端，使得移动端及时修改自己的参数等服务；回传的参数为：

$GPPOSRES,车辆ID，校正经度，校正纬度，校正高度，校正速度，校正速度方向，当前路段ID，定位时间,校验码，\r\n。

6.根据权利要求1所述的基于电子地图实现高精度定位服务方法，其特征在于，所述步骤S4和步骤S5之间，还包括控制中心将上述定位结果用作监控和报警。

7.根据权利要求1所述的基于电子地图实现高精度定位服务方法，其特征在于，所述步骤S6中，提供了里程计及陀螺仪参数的校正服务，报文格式如下：

$GPODOCOR,车辆ID，里程计系数，校验码，\r\n

$GPGYROCOR,车辆ID，陀螺仪零点，陀螺仪系数，校验码，\r\n。