[发明专利]一种离合器控制方法、控制器以及控制系统有效
| 申请号： | 201711173555.6 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109812519B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 冯亚军;李军强;赵鑫;顾铮珉;叶锦 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | F16D48/06 | 分类号： | F16D48/06 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 离合器 控制 方法 控制器 以及 控制系统 | ||
1.一种离合器控制方法，其特征在于，所述方法包括：
根据车辆行驶参数判断是否允许离合器闭合，所述车辆行驶参数包括车速、换挡杆位置和制动踏板位置；
当不允许所述离合器闭合时，监测所述离合器的位置偏离的值；
当所述位置偏离的值不是0时，根据所述位置偏离的值，控制所述离合器开启；
其中，所述根据所述位置偏离的值，控制所述离合器开启包括：
当所述离合器的位置偏离的值大于第一阈值，并且小于第二阈值时，控制所述离合器的驱动器停止闭合所述离合器，控制减小所述离合器的扭矩，直至所述离合器开启。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置偏离的值，控制所述离合器开启包括：
当所述离合器的位置偏离的值大于第二阈值时，控制离合器的驱动器开启所述离合器。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
控制动力源停止输出扭矩。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当允许所述离合器闭合时，控制所述离合器闭合。
5.一种离合器控制器，其特征在于，所述控制器包括：
判断模块，用于根据车辆行驶参数判断是否允许离合器闭合，所述车辆行驶参数包括车速、换挡杆位置和制动踏板位置；
监测模块，用于当不允许所述离合器闭合时，监测所述离合器的位置偏离的值；
第一控制模块，用于当所述位置偏离的值不是0时，根据所述位置偏离的值，控制所述离合器开启；其中，所述第一控制模块，具体用于当所述离合器的位置偏离的值大于第一阈值，并且小于第二阈值时，控制所述离合器的驱动器停止闭合所述离合器，控制减小所述离合器的扭矩，直至所述离合器开启。
6.根据权利要求5所述的控制器，其特征在于，
所述第一控制模块，具体用于当所述离合器的位置偏离的值大于第二阈值时，控制离合器的驱动器开启所述离合器。
7.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括：
第二控制模块，用于控制动力源停止输出扭矩。
8.一种离合器控制系统，其特征在于，所述系统包括：
离合器，上述权利要求5-7任意一项所述的离合器的控制器，所述离合器的驱动器。
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