[发明专利]一种锂电池极片一分为二闭环纠偏分切方法及系统

权利要求书

1.一种锂电池极片一分为二闭环纠偏分切方法，其特征在于，包括如下步骤：

设置纠偏系统、分切系统、测量系统、贴标系统、收卷系统及通信联动系统，形成锂电池极片一分为二闭环纠偏分切系统；所述纠偏系统、分切系统、测量系统、贴标系统、收卷系统按流水线顺序依次设置，所述通信联动系统关联并协调纠偏系统、分切系统、测量系统、贴标系统、收卷系统之间通信及联动，形成闭环运作；其中，所述测量系统包括第一测量系统、第二测量系统，所述贴标系统包括第一贴标系统及第二贴标系统，所述收卷系统包括第一收卷系统、第二收卷系统；

锂电池极片经过纠偏系统；

锂电池极片在经过纠偏系统之后，紧接着进入分切系统；分切系统将锂电池极片分切，一分为二后由一条极片H变成两条极片H1和H2；

锂电池极片在经过分切系统一分为二之后，极片H1和极片H2分别经过第一测量系统、第二测量系统；第一测量系统、第二测量系统分别针对极片H1和极片H2进行单独在线宽度测量，并且将测量后的宽度数据进行比较：H1-H2=H3，当H3≤±0.25mm时，测量系统判定生产合格，极片正常生产，当H3＞±0.25mm时，测量系统便判定生产不合格，并同时发出两条指令，该两条指令分别为纠偏指令与贴标指令，其中，纠偏指令是将超差值发送给纠偏系统，贴标指令是将当前不及格位置发送给贴标系统；当纠偏系统收到纠偏指令时，纠偏系统根据收到超差值的数据，检测并修正锂电池极片的输送位置，以实现极片分切后宽度尺寸的修正；当贴标系统收到贴标指令时，第一贴标系统及第二贴标系统分别根据收到的不及格位置，在极片H1和极片H2的相应位置经过时自动贴上标签，以实现对极片H1和极片H2的不及格位置进行标识；

收卷系统对分切后的锂电池极片进行收卷，其中，第一收卷系统对极片H1进行收卷；第二收卷系统对极片H2进行收卷。

2.根据权利要求1所述的锂电池极片一分为二闭环纠偏分切方法，其特征在于，步骤3）中，所述极片H1和极片H2分别对应锂电池极片的左、右侧，步骤4）中所述的超差值等于H3/2；当纠偏系统收到纠偏指令且超差值为正值时，纠偏系统驱动锂电池极片向右侧纠偏“H3/2”的绝对值，当纠偏系统收到纠偏指令且超差值为负值时，纠偏系统驱动锂电池极片向左侧纠偏“H3/2”绝对值。

3.根据权利要求1所述的锂电池极片一分为二闭环纠偏分切方法，其特征在于，步骤1）中，所述纠偏系统包括纠偏输送转辊组、纠偏安装滑座、纠偏支撑座、纠偏驱动装置及纠偏检测装置；所述纠偏输送转辊组设置在纠偏安装滑座上，所述纠偏安装滑座设置在纠偏支撑座上，所述纠偏驱动装置与纠偏安装滑座相对应，驱动纠偏安装滑座在纠偏支撑座上左右移动进行纠偏，所述纠偏检测装置为视觉位置检测装置，对纠偏输送转辊组上的锂电池极片的位置进行拍摄检测。

4.根据权利要求1所述的锂电池极片一分为二闭环纠偏分切方法，其特征在于，步骤1）中，所述分切系统包括上分切轮及下分切轮，所述上、下分切轮相互对应，从中间位置对锂电池极片进行分切，将锂电池极片一分为二，分别为极片H1和极片H2；所述贴标系统包括第一贴标系统及第二贴标系统，其中，所述第一贴标系统包括第一贴标输送转辊组、第一贴标装置，所述第二贴标系统包括第二贴标输送转辊组、第二贴标装置。

5.根据权利要求1所述的锂电池极片一分为二闭环纠偏分切方法，其特征在于，步骤1）中，所述测量系统包括第一测量系统及第二测量系统，分别对极片H1和极片H2进行宽度测量，其中，第一测量系统包括第一测量输送转辊组、第一视觉宽度测量装置，所述第一视觉宽度测量装置对第一测量输送转辊组上的极片H1进行拍摄测量，获得极片H1宽度数据H1，第二测量系统包括第二测量输送转辊组、第二视觉宽度测量装置，所述第二视觉宽度测量装置对第二测量输送转辊组上的极片H2进行拍摄测量，获得极片H2宽度数据H2。

6.一种实施权利要求1至5之一所述方法的锂电池极片一分为二闭环纠偏分切系统，其特征在于，包括纠偏系统、分切系统、测量系统、贴标系统、收卷系统及通信联动系统；所述纠偏系统、分切系统、测量系统、贴标系统、收卷系统按流水线顺序依次设置，所述通信联动系统关联并协调纠偏系统、分切系统、测量系统、贴标系统、收卷系统之间通信及联动，形成闭环运作；其中，所述测量系统包括第一测量系统、第二测量系统，所述贴标系统包括第一贴标系统及第二贴标系统，所述收卷系统包括第一收卷系统、第二收卷系统。