[发明专利]一种多功能变电站智能机器人巡检系统

权利要求书

1.一种多功能变电站智能机器人巡检系统，其特征是，它包括监控中心，所述监控中心与至少一个变电站的站级机器人智能巡检系统通过网络连接；所述各站级机器人智能巡检系统包括至少一个基站，基站则与至少一个智能巡检机器人无线通信；同时在变电站内还设有至少一个智能巡检机器人充电设施，在变电站还铺设有与智能巡检机器人相配合的用于行走的巡检机器人导航定位设施，同时在变电站内还设有环境信息采集子系统以及安装在变电站内各个需要监控设备处的固定点辅助监控子系统，环境信息采集子系统、固定点辅助监控子系统与基站通信；所述智能巡检机器人上设有智能巡检机器人下位机，它通过网络通信单元与基站通信；所述智能巡检机器人下位机还与检测单元连接，所述检测单元包括红外检测单元和紫外检测单元，所述紫外检测单元包含紫外视频服务器和紫外检测装置，紫外检测装置采集设备图像得到的模拟视频通过紫外视频服务器接入交换机，并通过无线通信传送至基站后台监控计算机即上位机；紫外检测装置与紫外视频服务器连接，紫外检测装置与紫外视频服务器均与智能巡检机器人下位机连接并受控于下位机。

2.如权利要求1所述的一种多功能变电站智能机器人巡检系统，其特征是，所述监控中心包含至少一台服务器、至少一台监控主机和相应的报警装置；其中，所述监控主机具有视频监控中心所有的监视、控制和管理功能，并利用模式识别技术对视频和图片进行智能分析；所述的服务器存储时间信息、照片和视频文件，供快速检索；报警装置为系统软硬件异常报警装置或/和检测报警装置，其中，监测报警装置选自环境信息异常报警装置、消防报警装置、非法闯入报警装置、视频移动报警装置中的一种或多种。

3.如权利要求1所述的一种多功能变电站智能机器人巡检系统，其特征是，所述监控中心与各基站通过电力专用光缆连接。

4.如权利要求1所述的一种多功能变电站智能机器人巡检系统，其特征是，所述的基站包括后台监控计算机即上位机，它通过无线通讯模块I与智能巡检机器人通讯；

所述上位机通过防火墙与变电站SCADA系统和M I S系统连接；

所述上位机通过移动通信模块与远程的监控中心连接，所述移动通信模块为GSM模块、CDMA模块、GPRS模块或3G模块；

所述环境信息采集子系统采用温度、湿度和风速传感器，采用RS485串行通讯协议通过电缆将数据发送给基站后台监控计算机；进行显示存储。