[发明专利]海洋科考作业设备滑轮

权利要求书

1.一种海洋科考作业设备滑轮，包括主体，其主体包括滑轮框架、安装在滑轮框架中的主滑轮和用于将整个防摩擦型滑轮吊起的吊耳，吊耳设置在滑轮框架的顶端，其特征在于：所述防摩擦型滑轮还包括用于减少缆绳在运行过程中摩擦的防摩擦机构、在更换缆绳时抓取缆绳的抓缆机构、将抓缆机构机型起吊和放下的旋转起升机构以及对抓缆机构位置进行微调的上下移动机构，所述滑轮框架的上端的一侧设有开口，开口处设有防摩擦机构，滑轮框架设有开口的一侧安装有上下移动机构，上下移动机构上安装有一块基板，基板上安装有旋转起升机构，旋转起升机构上绕有牵引线，牵引线的下端连接着抓缆机构，抓缆机构上设有定位块。

2.根据权利要求1所述的海洋科考作业设备滑轮，其特征在于：所述防摩擦机构包括安装平板、防摩擦滑轮、第一连杆、第二连杆、推杆电机、面板、缆绳防摩擦装置，其中安装平板的外形与滑轮框架的外形相配合，面板与安装平板平行设置，防摩擦滑轮安装在安装平板的内侧、位于安装平板和面板之间，面板的外侧设有缆绳防摩擦装置，缆绳防摩擦装置包括固定在面板上的旋转电机、可由旋转电机驱动做旋转运动的机臂、监控报警灯以及可转动地连接在机臂另一端的导缆器，当安装平板处于闭合状态的时候，防摩擦滑轮与所述主滑轮相切，第一连杆、第二连杆和推杆电机都安装在安装平板的外侧，其中第一连杆一端铰接在滑轮框架上，所述第二连杆一端铰接在安装平板上，且第一连杆和第二连杆的另一端相互铰接，推杆电机其中一端铰接在滑轮框架上，另一端通过横轴与第一连杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的海洋科考作业设备滑轮，其特征在于：所述第一连杆和第二连杆分别有平行设置的两根，两根第一连杆与第二连杆铰接的一端设有横轴，将两根第一连杆以及第二连杆分别可转动地连接在一起，推杆电机的其中一端铰接在滑轮框架上，另一端固定在横轴上。

4.根据权利要求1所述的海洋科考作业设备滑轮，其特征在于：所述抓缆机构还包括抓缆机械手和支架，抓缆机械手安装在支架上，支架与所述牵引线相连接，由牵引线带动做运动。

5.根据权利要求4所述的海洋科考作业设备滑轮，其特征在于：所述支架包括两根平行设置的型架杆和连接这两根架杆其中一端的横梁，横梁上设有所述定位块，所述牵引线与定位块相连接，两根架杆的另一端为抓缆端，抓缆端设有抓缆机械手。

6.根据权利要求5所述的海洋科考作业设备滑轮，其特征在于：所述抓缆机械手包括驱动电机、滑轨和夹持块，架杆的抓缆端设有弧形凹槽，滑轨的其中一端固定在架杆的抓缆端，另一端垂直伸出，夹持块上设有与滑轨相配合的滑槽和与所述抓缆端上的弧形凹槽相对应的弧形凹槽，夹持块通过所述滑槽与滑轨配合安装，并通过驱动电机驱动在滑轨上滑动，与所述抓缆端贴合或分离，完成抓持动作。

7.根据权利要求1所述的海洋科考作业设备滑轮，其特征在于：所述旋转起升机构包括绞车安装座、绞车、绞车电机和齿轮组，其中绞车安装座固定在所述基板上，绞车安装在绞车安装座上，绞车电机固定在基板上并通过齿轮组与绞车相连接。

8.根据权利要求1所述的海洋科考作业设备滑轮，其特征在于：所述旋转起升机构还包括锁定头，锁定头固定在基板上，设于所述抓缆机构被牵引线拉起时其定位块所对应的位置。

9.根据权利要求8所述的海洋科考作业设备滑轮，其特征在于：所述上下移动机构包括移动机构电机、移动机构滑轨、滑块、传动机构，传动机构能够将移动机构电机轴的圆周运动转换为直线运动，其中移动机构电机和传动机构相连接并安装在所述基板上相对于旋转起升机构安装的一侧，移动机构滑轨固定在所述滑轮框架上，滑块也安装在所述基板上相对于旋转起升机构安装的一侧并且与移动机构滑轨滑动配合。

10.根据权利要求9所述的海洋科考作业设备滑轮，其特征在于：所述传动机构为包括丝杠、固定在所述基板上的丝杠螺母和固定在所述滑轮框架上的丝杠座，丝杠的一端与移动机构电机的传动轴相连接，另一端可转动地安装在丝杠座上，丝杠螺母与丝杠相配合。