[发明专利]一种新型多刀柄磨抛机

说明书

技术领域

本发明涉及一种新型多刀柄磨抛机。

背景技术

为了提高刀柄打磨效率，中国专利号为（2017203501913）公开了一种多刀柄抛光机，如图1至图3所示，一种多刀柄抛光机，包括控制系统、机座1'、用于夹紧刀具可沿XY方向移动且可绕Y方向转动的若干个刀具装夹台2'、用于夹紧刀具模可沿XY方向移动且可绕Y方向转动的刀具模装夹台3'、与所述控制系统电性连接且用于在XY方向上调整该刀具装夹台2'和该刀具模装夹台3'位置的二维电动位移平台4'、用于驱动该刀具装夹台和该刀具模装夹台绕Y方向转动的主轴箱5'、用于对刀具装夹台上的刀柄进行抛光且可沿Z方向移动的砂带打磨机构6'、与所述控制系统电性连接且用于在Z方向上调整砂带打磨机构位置的电动升降台、与所述控制系统电性连接且用于对该刀具模装夹台上的刀柄模进行仿形的仿形装置7'，所述二维电动位移平台4'安装所述机座1'上，所述二维电动位移平台包括可沿XY方向移动的滑板，所述主轴箱安装在所述滑板上，所述电动升降台安装在所述机座上，所述电动升降台包括可沿Z方向移动的滑台，所述砂带打磨机构安装在所述滑台上，所述主轴箱包括箱体，与控制系统电性连接的伺服电机，与所述伺服电机的输出端啮合的齿条，与所述齿条啮合且与所述刀具装夹台个数相同的第一齿轮，与所述齿条啮合的第二齿轮，与所述第一齿轮静联接且绕Y方向转动的第一转动轴，以及与所述第二齿轮静联接且绕Y方向转动的第二转动轴，所述第一转动轴和第二转动轴穿过所述箱体且安装在所述箱体中，所述第一转动轴和所述第二转动轴分别与所述刀具装夹台和所述刀具模装夹台静联接以驱动其旋转，所述仿形装置7'安装在所述机座1上，所述仿形装置包括机架71'、垂直于水平面地安装在所述机架上且与控制系统电性连接的直线位移传感器72'、仿形触动滚轮73'以及与所述仿形触动滚轮滚动联接的仿形触动滚轮支撑架74'，所述直线位移传感器72'包括拉杆721'，所述拉杆721'与所述仿形触动滚轮支撑架74'连接，所述仿形触动滚轮73'为带磁性仿形触动滚轮，所述仿形触动滚轮73'位于所述刀具模装夹台3'的正上方，所述砂带打磨机构包括安装在滑台上的砂带打磨安装板，竖直安装在所述砂带打磨安装板上的若干个固定板，安装在所述砂带打磨安装板上的电机，安装在所述砂带打磨安装板上且与所述电机输出端静联接的传动轴，所述固定板的两个侧面均设有主动轮、从动轮以及套在所述主动轮和所述从动轮之间的砂带，所述传动轴与所述主动轮之间设有带传动机构，所述电机通过传动轴和带传动机构来驱动主动轮，所述从动轮位于所述刀具装夹台的正上方。

所述刀具装夹台2'包括L形板21'、与所述L形板21'的板壁配合用于夹紧刀头以固定刀柄的夹块22'、斜楔机构23'以及气缸24'，所述斜楔机构23'包括滑块231'以及与滑块配合的斜楔232'，所述滑块231'安装在气缸24'的活塞杆上，所述斜楔232'安装在所述夹块22'上。

所述刀具模装夹台包括L形板21'、与所述L形板21'的板壁配合用于夹紧刀头以固定刀柄的夹块22'、斜楔机构23'以及气缸24'，所述斜楔机构23'包括滑块231'以及与滑块配合的斜楔232'，所述滑块231'安装在气缸24'的活塞杆上，所述斜楔232'安装在所述夹块22'上。所述刀具装夹台2'为六个，所述固定板62'为三个。工作原理如下：首先将待打磨的刀具的刀头部位通过刀具装夹台夹紧以固定刀柄，使刀具朝向Y方向。同理也把刀具模通过刀具模装夹台夹紧固定，使刀具模的朝向方向与刀具一样。打开电机驱动主动轮带动砂带，控制系统控制二维电动位移平台使刀具装夹台上的刀柄移动直至与砂带接触，同时刀具模装夹台上的刀柄也移动到与仿形触动滚轮接触的位置，此时刀具装夹台上刀柄和砂带相接触的部位，与刀具模装夹台上刀柄和仿形触动滚轮相接触的部位相同。接着二维电动位移平台沿Y方向移动即开始打磨，仿形触动滚轮经过刀柄上不同弧度的弧面而上升或下降，此时直线位移传感器把上升或下降的位移量信息传给控制系统，控制系统根据这些位移信息通过控制电动升降台调整砂带Z方向的位置，从而使砂带打磨不同弧度的弧面。再通过主轴箱的作用，刀柄能三百六十度旋转，进而使刀柄每个方位的弧面都能被砂带进行打磨。

不足之处是：这种结构的砂带与刀柄的接触是线接触，导致打磨面积少，效率低；砂带对多个刀柄同时抛光打磨时，砂带不能保证对每个刀柄产生摩擦力都一样；另外主轴箱通过齿轮齿条机构来调整刀具装夹台的转角，从而调节刀柄的角度，这种齿轮齿条机构锁定刀柄不动从而砂带对刀柄抛光，由于齿轮齿条实现锁定的功能稳定性差，在刀柄抛光过程中刀柄容易出现偏移，导致抛光精度低。