[发明专利]反力发生装置

说明书

本申请是申请号为201480054956.8、发明名称为反力发生装置、申请日为2014年9月16日的专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种对车辆的油门踏板等操作踏板产生反力的反力发生装置。

本申请要求2013年10月8日递交的日本发明专利申请特愿2013-211136号、2013年11月13日递交的日本发明专利申请特愿2013-235128号以及2014年4月17日递交的日本发明专利申请特愿2014-085443号的优先权，在此引用其中的内容。

背景技术

近年来，为了在车辆起步时与行驶时抑制油门踏板被踩踏到必要程度以上，开发了一种根据踩踏状态对油门踏板施加反力的油门踏板装置(例如，参照专利文献1)。

专利文献1所记载的油门踏板装置为，在对踏板臂(操作踏板)的基端进行枢支使其能够转动的壳体内收装有：复位弹簧，其用于使踏板臂返回初始位置；马达，其用于生成反力；输出柄，其用于将该马达的转动传递给踏板臂。另外，输出柄被与踏板臂的复位弹簧不同的其他施力弹簧始终向初始转动位置施力。

在该油门踏板装置中，马达被控制装置控制，根据踏板的踩踏状态输出转动力，其输出的转动力通过输出柄施加给踏板臂。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本发明专利公开公报特开2010-111379号

发明内容

然而，专利文献1所记载的油门踏板装置的结构是，用于将反力输出给踏板臂的传动柄的轴与作为驱动源的马达的转动轴直接连接，因而，不仅在通过马达进行反力控制时(马达通电时、马达驱动时)，而且在并未通过马达进行反力控制时(马达不通电时、马达驱动停止时)，传动柄的轴与马达的转动轴也联动，随着传动柄的转动，马达的转动轴也随之转动。并且，马达在不通电状态下(马达驱动停止时)其转动轴转动的话，有时传动柄的轴一侧会受到马达内的磁体与铁芯之间产生的齿槽转矩(Cogging Torque)等转动阻力作用，给踩踏油门踏板的驾驶员造成异样感。

本发明的一个目的在于，提供这样一种反力发生装置：在并未通过马达进行反力控制时，使反力输出轴侧不会受到马达侧的转动阻力作用，不会对操作者造成异样感。

另外，由于专利文献1所记载的油门踏板装置的结构是，用于将反力输出给踏板臂的输出柄的轴与作为驱动源的马达的转动轴直接连接，因而，在油门踏板急速返回时，马达侧的转动阻力形成阻碍输出柄向返回方向转动的转动阻力，从而使输出柄对油门踏板的追随出现延迟。并且，在输出柄对油门踏板的追随延迟较大时，踏板臂与输出柄之间会产生间隙，当由该状态再次踏下油门踏板时，有可能造成马达反力输出的延迟。

本发明的一个目的在于，提供这样一种反力发生装置：在操作踏板急速返回时，输出柄向返回方向的转动不会受到马达侧的转动阻力的阻碍，能够提高马达的反力输出的响应性。

为了达到上述目的，在本发明的反力发生装置中，采用如下的结构。

(1)本发明的一个方式为：反力发生装置，其用于对操作部产生反力，其具有：马达，其是用于生成反力的驱动源；反力传递部，其将反力传递给所述操作部；离合器机构，其安装在所述马达与所述反力传递部之间，根据所述马达的驱动状态来切换所述马达与所述反力传递部间的切断状态与连接状态。

采用上述方式(1)，若为了进行反力控制而使马达驱动，则离合器机构将马达的转动轴与反力输出轴连接。从而，马达的扭矩通过离合器机构与反力输出轴而输出至操作踏板。另外，在马达不驱动的情况下，离合器机构使马达的转动轴与反力输出轴处于断开状态。因而，在该状态下反力输出轴被执行转动操作的话，反力输出轴的转动不会受到马达侧的齿槽转矩等转动阻力的影响。

(2)在上述方式(1)的结构的基础上，可以在所马达与所述反力传递部间还设有减速机构，该减速机构在由所述马达的转动轴向所述反力传递部传递驱动力的路径中使转动减速并增大扭矩。

采用上述方式(2)，能够由减速机构增大马达的扭矩，形成反力，使操作踏板受到反力作用，因而，能够使用小型的通用马达。从而能够实现整个反力发生装置的小型化、轻量化。

(3)在上述方式(2)的结构的基础上，在所述路径中，所述减速机构具有使转动分级减速的多级减速传动部，在所述路径中，所述离合器机构可以安装在比最接近所述反力传递部的最终级减速传动部更靠马达侧的位置。