[发明专利]一种列车ATO超速安全防范方法

权利要求书

1.一种列车ATO超速安全防范方法，其特征在于，所述列车ATO超速安全防范方法包括：

步骤S10，根据速度限制，对ATO系统生成的原始列车自动驾驶运行速度曲线进行优化调整，得到优化调整后的列车自动驾驶运行速度曲线；当原始列车自动驾驶运行速度曲线超出要求的高速限制时，所述步骤S10包括：

步骤S1011，找寻坡段或高速限制结束位置，以该高速限制结束位置作为坐标原点，用高速限制值减去安全阈值，得到位于高速限制结束位置纵向坐标上的第一调整点C；从该第一调整点C开始，在原始档位基础上加2档作为初始档位，以此初始档位为基点进行正向求解，在正向求解过程中不断寻找使列车加速的期望档位，直到通过期望档位加速使列车运行速度与原始列车自动驾驶运行速度曲线(1)相交，得到第一相交点D，连接第一调整点C和第一相交点D，得到优化调整后的列车自动驾驶运行速度曲线的CD段，同时记录该CD段对应的期望档位序列；

步骤S1012，从该第一调整点C开始，在原始档位基础上增加2档位作为初始档位，并此初始档位为基点进行反求操作，在反求过程中，不断寻找使列车运行速度低于高速限制值减去安全阈值之差以下的期望档位，直到得到位于高速限速起始位置B1纵向坐标上的第二调整点B，连接第一调整点C和第二调整点B，得到优化调整后的列车自动驾驶运行速度曲线的BC段，同时记录BC段对应的期望档位序列；

步骤S1013，从第二调整点B开始，通过档位寻找，找到使列车运行加速度大于0的档位，并使用这个档位进行反求操作，在反求过程中，不断寻找使列车运行速度加速的期望档位，直到使列车运行速度与原始列车自动驾驶运行速度曲线(1)相交，得到第二相交点A，连接第二调整点B和第二相交点A，得到优化调整后的列车自动驾驶运行速度曲线的AB段，同时记录AB段对应的期望档位序列；

步骤S1014，将优化调整后的列车自动驾驶运行速度曲线的CD段、BC段和AB段以及各段对应的期望档位序列进行合并，得到完整的优化调整后的列车自动驾驶运行速度曲线和期望档位序列；

步骤S20，当列车沿优化调整后的列车自动驾驶运行速度曲线运行时，追踪列车运行过程中的实际运行速度；

步骤S30，根据实际运行速度和高速限制确认列车实际运行速度出现超速趋势时，则根据实际运行速度和高速限制值实时调整制动档位，直至列车重新按照优化调整后的列车自动驾驶运行速度曲线运行；

步骤S40，根据列车ATO系统维护的安全防护曲线确认列车自动驾驶时超速，则基于列车实际运行速度与安全防护曲线的差值和临界阈值的比较结果对列车采取相应的制动措施，直至列车实际运行速度等于当前时刻优化调整后的列车自动驾驶运行速度曲线上的速度，则列车继续沿着优化调整后的列车自动驾驶运行速度曲线运行。